基于负载转矩观测器的永磁同步电动机模糊滑模控制

发布时间：2018-10-08 17:43

【摘要】：永磁同步电动机是一个复杂的非线性、强耦合系统,虽然传统的PID已经广泛应用,但对于高精度伺服系统仍然不能满足要求。由于滑模控制和模糊控制均不依赖被控对象系统的模型,结合两者的优点,设计了基于模糊前馈补偿的滑模控制器,针对负载扰动设计了负载观测器并反馈到控制系统中,利用模糊控制对输入进行补偿。仿真和实验结果表明,负载观测器能够快速准确地估算出负载的扰动,转速前馈补偿有效地削弱了滑模的抖动,负载补偿降低了转速的抖动,并且计算简单,无需对硬件做出改动,便于工程实现。
[Abstract]:Permanent magnet synchronous motor (PMSM) is a complex nonlinear and strongly coupled system. Although traditional PID has been widely used, it can not meet the requirements of high precision servo system. Because both sliding mode control and fuzzy control do not depend on the model of the controlled object system, a sliding mode controller based on fuzzy feedforward compensation is designed, and the load observer is designed for the load disturbance and fed back to the control system. The input is compensated by fuzzy control. The simulation and experimental results show that the load observer can estimate the disturbance of the load quickly and accurately, the speed feedforward compensation effectively reduces the sliding mode jitter, and the load compensation reduces the speed jitter, and the calculation is simple. Do not need to make changes to the hardware, easy to achieve the project.
【作者单位】： 西北工业大学;
【分类号】：TM341

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：2257689