用于永磁同步直线电机无传感器控制的新型滑模观测器

发布时间：2018-10-24 07:07

【摘要】：为实时检测永磁同步直线电机(PMSLM)的速度和磁极位置以实现对PMSLM直接驱动系统的无传感器控制,基于滑模变结构控制理论,设计了一种新型高速滑模观测器,该滑模观测器利用Sigmoid函数作为控制律中的切换函数,能有效地消除滑模抖振和提高运算效率。仿真和实验结果表明,这种基于Sigmoid函数的滑模观测器能够高速、精确地估计电机速度和磁极位置,从而代替机械传感器实现高性能的PMSLM无速度传感器控制。
[Abstract]:In order to detect the speed and pole position of permanent magnet synchronous linear motor (PMSM) in real time to realize sensorless control of PMSLM direct drive system, a novel high speed sliding mode observer is designed based on sliding mode variable structure control theory. The sliding mode observer uses the Sigmoid function as the switching function in the control law, which can effectively eliminate the chattering of the sliding mode and improve the computational efficiency. The simulation and experimental results show that the sliding mode observer based on Sigmoid function can estimate the motor speed and magnetic pole position accurately at high speed and replace the mechanical sensor to realize the high performance PMSLM speed sensorless control.
【作者单位】： 安徽工程大学电气工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(61203033) 安徽省自然科学基金(10040606Q06) 安徽省高校省级自然科学研究重点项目(KJ2011A028)资助项目
【分类号】：TM359.4

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：2290673