直线电动机驱动系统的干扰补偿控制

发布时间：2018-10-29 18:11

【摘要】：直线电动机驱动的XY工作台在高速高精度数控机床中得到了广泛应用。针对摩擦力和切削力对工作台定位精度和轮廓跟踪精度的影响,提出了基于Maxwell-Slip模型的摩擦前馈补偿方案,通过构建干扰观测器对摩擦力作进一步补偿,同时,该干扰观测器能够在一定程度上补偿切削力的干扰。最终通过设计重复控制器完全消除了摩擦力和切削力干扰。在直线电动机驱动的XY工作台上对所设计的控制方案进行了实验验证,实验结果证明了所设计控制方案的有效性和可行性。
[Abstract]:The XY table driven by linear motor has been widely used in high speed and high precision NC machine tools. Aiming at the influence of friction force and cutting force on the positioning accuracy and contour tracking accuracy of the worktable, a friction feedforward compensation scheme based on Maxwell-Slip model is proposed. The disturbance observer is constructed to compensate the friction force further, and at the same time, The disturbance observer can compensate the disturbance of cutting force to some extent. Finally, the friction force and cutting force interference are completely eliminated by designing repetitive controller. The designed control scheme is verified by experiments on the XY workbench driven by linear motor. The experimental results show that the proposed control scheme is effective and feasible.
【作者单位】： 西安理工大学;
【分类号】：TM359.4

【参考文献】

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本文编号：2298420