基于卡尔曼滤波滑模变结构转子位置观测器的PMSM无差拍控制

发布时间：2018-11-06 19:22

【摘要】：针对永磁同步电机(表贴式永磁同步电机)无转速传感器矢量控制系统,设计了新的滑模观测器进行转子位置和转速的观测。在通常滑模电流观测器基础上,采用sigmoid函数代替常数切换函数在一定程度上减小了抖振,采用扩展卡尔曼滤波器代替常用低通滤波器,用锁相环技术完成了转速的提取。用李亚普诺夫稳定性定理证明了设计的滑模变结构观测器的渐进稳定性。提出在同步旋转轴系下的一种基于无差拍算法的永磁同步电机离散化电流预测控制方法以提高电机电流环的性能。通过实验验证了设计的滑模观测器和无差拍控制器有效性和可行性。
[Abstract]:For the sensorless vector control system of permanent magnet synchronous motor (PMSM), a new sliding mode observer is designed to observe the rotor position and speed. Based on the conventional sliding mode current observer, the chattering is reduced by using sigmoid function instead of the constant switching function, the extended Kalman filter is used to replace the common low-pass filter, and the speed extraction is accomplished by phase-locked loop technique. The asymptotic stability of the sliding mode variable structure observer is proved by Lyapunov stability theorem. A discrete current predictive control method for permanent magnet synchronous motor (PMSM) based on beat-free algorithm is proposed in this paper to improve the performance of motor current loop. The effectiveness and feasibility of the designed sliding mode observer and deadbeat controller are verified by experiments.
【作者单位】： 西南交通大学电气工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(51177137) 中央高校专项资金资助项目(SWJTU12BR015)
【分类号】：TM341

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：2315230