PWM电压源逆变器非线性因素迭代学习补偿

发布时间：2018-11-28 16:09

【摘要】：脉宽调制(pulse width modulation,PWM)电压源型逆变器(voltage source inverter,VSI)的非线性因素会导致输出电压和电流的波形畸变、基波分量幅值减小,其驱动永磁同步电机会造成转矩波动,低速运行不平稳等现象。为了解决VSI非线性因素对永磁同步电机调速系统运行性能的影响,建立上述非线性因素的数学模型,将非线性因素对系统的影响看成一个扰动电压。通过坐标变换和时域到角度域的转换,在同步旋转坐标系下,扰动电压是由关于转子位置的周期扰动和常值扰动组成的。提出在角度域内采用迭代学习和前馈的复合补偿来分别消除周期扰动和常值扰动,该方法无需系统精确模型,实现简单,只需电流传感器。仿真和实验结果标明,所提复合补偿能有效地减小电流谐波,提高低速运行平稳性,且适用于不同转速。
[Abstract]:The nonlinear factors of PWM (pulse width modulation,PWM (Voltage Source Inverter (voltage source inverter,VSI) will cause the waveform distortion of output voltage and current, decrease the amplitude of fundamental wave component, and cause torque ripple of permanent magnet synchronous motor (PMSM) driven by PMSM. Low speed operation is not smooth and so on. In order to solve the influence of VSI nonlinear factors on the performance of PMSM speed governing system, the mathematical model of the above nonlinear factors is established, and the influence of nonlinear factors on the system is regarded as a disturbance voltage. By means of coordinate transformation and time domain to angle domain transformation, the disturbance voltage is composed of periodic disturbance and constant disturbance on rotor position in synchronous rotating coordinate system. In angle domain, iterative learning and feedforward compound compensation are used to eliminate periodic disturbance and constant disturbance, respectively. This method is simple and simple, and only needs current sensor. The simulation and experimental results show that the proposed compound compensation can effectively reduce the current harmonics, improve the low speed running stability, and is suitable for different rotational speeds.
【作者单位】： 西北工业大学自动化学院;
【基金】：高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20106102110032) 国家自然科学基金项目(51407143)~~
【分类号】：TM464

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：2363422