永磁同步平面电动机的滑模控制器设计

发布时间：2018-12-10 18:37

【摘要】：为了实现永磁同步平面电动机的高性能定位伺服控制,提出了基于干扰观测器的滑模控制方法。基于改进的超螺旋算法,设计了永磁同步平面电动机的位置伺服控制器,在闭环系统中采用干扰观测器,对外部大扰动进行补偿,滑模控制器用来消除干扰观测误差,从而提高系统的鲁棒性和抗干扰能力。对所设计的控制系统进行了仿真研究,结果表明所采用的控制策略和控制算法使系统获得较好的定位精度,同时具有良好的鲁棒性和稳定性。
[Abstract]:In order to realize high performance servo control of permanent magnet synchronous plane motor, a sliding mode control method based on disturbance observer is proposed. Based on the improved superspiral algorithm, the position servo controller of permanent magnet synchronous plane motor is designed. The disturbance observer is used in the closed-loop system to compensate the external large disturbance. The sliding mode controller is used to eliminate the disturbance observation error. In order to improve the robustness and anti-interference ability of the system. The simulation results of the designed control system show that the proposed control strategy and control algorithm can achieve good positioning accuracy and good robustness and stability.
【作者单位】： 沈阳工业大学电气工程学院;华晨宝马汽车有限公司;
【基金】：国家自然科学基金(51175349) 辽宁省高等学校优秀人才支持计划(LR2013006) 沈阳市科技计划项目(F13-316-1-48)
【分类号】：TM341

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：2371028