基于GSA的水轮机调速系统非线性PID控制参数优化方法研究

发布时间：2018-12-26 17:47

【摘要】：水轮机调速系统是水电机组的核心控制系统,调速器控制参数优化与机组的安全稳定高效运行直接相关。针对现有研究的不足,建立了非线性调速系统模型,采用综合特性曲线描述水轮机模型,采用弹性水击模型描述压力引水系统特性;在此基础上,结合引力搜索算法(GSA)的优点,提出了基于GSA的非线性PID控制参数优化方法,并以我国某实际水电机组数据建立仿真模型,比较了不同优化方法和不同PID控制规律的组合控制效果。结果表明,基于GSA的水轮机调速系统非线性PID控制参数优化方法,能有效提高孤网运行条件下机组的动态品质。
[Abstract]:Hydraulic turbine speed regulation system is the core control system of hydropower unit. The optimization of governor control parameters is directly related to the safe, stable and efficient operation of the unit. Aiming at the deficiency of the existing research, the nonlinear speed regulating system model is established. The comprehensive characteristic curve is used to describe the hydraulic turbine model, and the elastic water hammer model is used to describe the characteristics of the pressure water diversion system. On this basis, combined with the advantages of gravity search algorithm (GSA), a nonlinear PID control parameter optimization method based on GSA is proposed, and a simulation model is established based on the actual data of a hydropower unit in China. The combined control effects of different optimization methods and different PID control laws are compared. The results show that the nonlinear PID control parameter optimization method based on GSA can effectively improve the dynamic quality of the unit under the condition of isolated grid operation.
【作者单位】： 华中科技大学水电与数字化工程学院;河南国网宝泉抽水蓄能有限公司;
【基金】：国家自然科学基金项目(51079057,51409076)
【分类号】：TV734

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：2392468