自适应反步法的永磁同步电动机速度跟踪控制

发布时间：2018-12-27 17:26

【摘要】：针对永磁同步电动机一直面临着不可避免及难预测的干扰而导致系统参数变化的问题,设计一种新的适用于永磁同步电动机的自适应反步鲁棒非线性速度跟踪控制器。这种控制器可以补偿未知参数的变化,从而获得更好的跟踪效果。整个系统的稳定性是根据Lyapunov稳定理论来设计的,并推导出了实际控制量及参数自适应律。在设计过程中积分环节的加入使整个系统的性能得到了提高,仿真结果表明所设计控制器的有效性。
[Abstract]:A new adaptive backstepping robust nonlinear speed tracking controller for permanent magnet synchronous motor (PMSM) is designed to solve the problem that the PMSM is always faced with inevitable and unpredictable interference which leads to the change of system parameters. The controller can compensate for the unknown parameters and obtain better tracking effect. The stability of the whole system is designed according to the Lyapunov stability theory, and the adaptive law of the actual control quantity and parameters is derived. The performance of the whole system is improved by adding the integral link in the design process. The simulation results show the effectiveness of the designed controller.
【作者单位】： 海军航空工程学院;
【分类号】：TM341

【参考文献】

相关期刊论文 前1条

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【共引文献】

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本文编号：2393375