动态电压恢复器的谐波补偿数字控制技术

发布时间：2019-01-21 10:03

【摘要】：为了使动态电压恢复器(DVR)可以补偿低次谐波电压,克服数字控制对系统性能的影响,提高其电压补偿效果,提出了一种电压外环基波比例谐振(PR)控制和电感电流内环指定次谐波PR控制的双闭环数字控制策略。重点分析了虚拟LC法和阶跃响应不变法对PR控制器的离散化效果,采用了更为直接的数字设计方法,并对离散域下基波PR控制器和指定次谐波PR控制器进行了详细的参数设计,避免了采样、计算延时等对稳态误差和动态响应特性的影响。在理论分析的基础上开发了11k V·A的DVR样机,并进行了相应的测试,实验结果表明,DVR样机能够满足敏感负载对电压质量的要求,数字控制系统也具有良好的动态响应特性。
[Abstract]:In order to make the dynamic voltage restorer (DVR) compensate the low harmonic voltage, overcome the influence of digital control on the system performance, and improve the effect of voltage compensation, A double closed loop digital control strategy is proposed for voltage outer loop fundamental proportional resonance (PR) control and inductance current internal loop subharmonic PR control. The discretization effect of virtual LC method and step response invariant method to PR controller is analyzed. A more direct digital design method is adopted. The fundamental PR controller and the specified subharmonic PR controller are designed in detail in discrete domain. The effects of sampling and computing delay on the steady-state error and dynamic response characteristics are avoided. Based on the theoretical analysis, the 11kV A DVR prototype is developed and tested. The experimental results show that the DVR prototype can meet the voltage quality requirements of the sensitive load, and the digital control system also has good dynamic response characteristics.
【作者单位】： 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;
【分类号】：TM761

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本文编号：2412548