一种不引入零动态的异步电机反馈线性化控制

发布时间：2019-04-08 08:26

【摘要】：基于输入输出反馈线性化理论,选取一种新的异步电机仿射非线性模型后,提出了一种不引入零动态的异步电机反馈线性化控制策略,避免了对系统零动态稳定性问题进行复杂的分析。求解了解耦矩阵使得系统可等价为两个相互解耦了的独立的线性系统,简化了异步电机调速系统的控制器设计。仿真结果及实验结果表明:所提出的不引入零动态的异步电机反馈线性化控制方法有效实现了异步电机这个非线性被控对象的解耦控制,系统的动静态性能优良,鲁棒性好。
[Abstract]:Based on the theory of input-output feedback linearization, a feedback linearization control strategy of induction motor without zero dynamic is proposed after selecting a new affine nonlinear model of induction motor. The complex analysis of the zero dynamic stability of the system is avoided. Solving the decoupling matrix makes the system equivalent to two independent linear systems decoupled from each other and simplifies the controller design of the asynchronous motor speed control system. The simulation results and experimental results show that the proposed feedback linearization control method without introducing zero dynamics can effectively realize the decoupling control of asynchronous motor, which is a nonlinear controlled object. The dynamic and static performance of the system is good and the robustness is good.
【作者单位】： 西安理工大学自动化与信息工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(50907054) 陕西省科学研究计划项目国际合作项目(2013KW05-02) 陕西省教育厅科学研究计划项目(自然科学专项)(2013JK0995) 西安市产业技术创新计划—技术转移促进工程(CX12185) 西安市碑林区科技计划项目(GX1301) 西安理工大学科技创新计划(105-211303)资助项目
【分类号】：TM343

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：2454434