永磁同步电动机伺服系统反步法控制研究

发布时间：2019-04-11 15:37

【摘要】：设计一种新的适用于永磁同步电机(PMSM)的非线性反步控制器,该控制器可以获得较好的速度跟踪。在设计过程中,系统的稳定性是由Lyapunov稳定性理论来保证的。由于加入了积分环节,性能得到明显改善,使PMSM驱动系统的速度控制具有较好的瞬态特性,并且解决了拒绝干扰注入的难题,提高了系统高效的稳态特性。仿真结果的比较分析证明了该控制方法的可行性。
[Abstract]:A new nonlinear backstepping controller for permanent magnet synchronous motor (PMSM) (PMSM) is designed. The controller can achieve better speed tracking. In the design process, the stability of the system is guaranteed by the Lyapunov stability theory. Because the integral link is added, the performance is improved obviously, which makes the speed control of the PMSM drive system have better transient characteristics, and solves the problem of rejecting interference injection, and improves the efficient steady-state characteristics of the system. The feasibility of the control method is proved by the comparison and analysis of the simulation results.
【作者单位】： 海司信息化部;海军航空工程学院;
【分类号】：TM341

【参考文献】

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【共引文献】

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