磁浮直线感应电机的PI自适应电流可变转差频率鲁棒控制

发布时间：2019-04-19 00:55

【摘要】：单边直线感应电机(Single-sided Linear Induction Motors,SLIMs)作为中低速磁悬浮列车的驱动装置,其推力和法向力的耦合控制特性以及系统的抗扰动能力,对于磁浮列车的牵引及悬浮系统动态运行极为重要。本文分别建立SLIM的最大推力点和法向力过零点的转差频率-电流控制模型,研究了将两者协同优化控制的变电流分段变转差频率(Variant-Current Variable Slip-Frequency,VCVSF)策略。建立了在稳态转差频率下的法向力控制电流与悬浮气隙的二维状态空间Popov超稳定模型,通过在线性环节增加前馈补偿器保证等价反馈系统严格正实,从而实现零点处法向力稳态振动的自收敛。实验研究验证了本文所提控制算法的有效性。
[Abstract]:Single-sided linear induction motor (Single-sided Linear Induction Motors,SLIMs), as the driving device of the medium-low speed maglev train, has the coupling control characteristics of thrust and normal force and the anti-disturbance capability of the system. It is very important for the traction and suspension system dynamic operation of maglev train. In this paper, the slip frequency-current control models of the maximum thrust point of SLIM and the zero crossing point of normal force are established, and the variable current piecewise variable slip frequency (Variant-Current Variable Slip-Frequency,VCVSF) strategy is studied. A two-dimensional state-space Popov super-stable model of normal force control current and suspension air gap under steady-state slip frequency is established. The feed-forward compensator is added in the linear link to ensure that the equivalent feedback system is strictly positive. Thus, the self-convergence of the steady-state vibration of the normal force at zero point can be realized. The experimental results show that the proposed control algorithm is effective.
【作者单位】： 中南大学信息科学与工程学院;中南大学交通运输与工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(61273158) 教育部博士学术新人(114601034) 中南大学中央高校基本科研业务专项基金(2012zzts021)资助项目
【分类号】：TM346

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本文编号：2460448