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用于空间聚光结构的折展机构设计与分析

发布时间:2019-04-27 00:22
【摘要】:针对空间太阳能电站大口径聚光结构的应用需求与运载条件相矛盾的情况,以离轴式聚光系统为研究基础,设计了一种具有折叠展开功能的次镜支撑机构。机构采用三关节串联结构为主,两组平行四杆机构为辅,可实现水平、竖直的两次展开,并能保证次镜组件在展开过程中始终保持平动状态。通过建立机构折展的运动学方程,对机构的工作空间进行了求解,规划了展开方案;对机构展开的位置、姿态精度进行了研究,分析了展开精度对机构各结构参数的敏感度;最后,在ADAMS软件中建立了折展机构的虚拟样机,对展开过程进行了仿真,验证了机构设计的正确性与合理性。
[Abstract]:In view of the contradiction between the application demand and carrying conditions of large aperture concentrator structure in space solar power station, a secondary mirror supporting mechanism with folding and unfolding function is designed based on off-axis concentrator system. The mechanism adopts three-joint series structure mainly and two groups of parallel four-bar mechanism as auxiliary, which can realize horizontal and vertical two-time deployment, and ensure that the secondary mirror assembly will always keep the state of translation during the process of deployment. The workspace of the mechanism is solved and the deployment scheme is planned by establishing the kinematic equation of the mechanism folding, the position and attitude accuracy of the mechanism are studied, and the sensitivity of the deployment precision to the structural parameters of the mechanism is analyzed. Finally, the virtual prototype of the folding mechanism is established in ADAMS software, and the development process is simulated to verify the correctness and rationality of the mechanism design.
【作者单位】: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所小卫星技术国家地方联合工程研究中心;
【基金】:国家863项目(2012AA121502)
【分类号】:TM615

【参考文献】

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【共引文献】

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7 林海峰;王Y,

本文编号:2466523


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