基于谐振调节器的永磁同步电机电流谐波抑制方法

发布时间：2019-05-14 17:36

【摘要】：当永磁同步电机在转子磁场定向控制方法下运行时,由于电机齿槽以及逆变器死区效应等非理想因素的影响,d、q轴电流中会包含谐波。为了抑制电流谐波,该文采用在电流控制环上并联谐振调节器的方法对特定的谐波进行抑制。谐振调节器在给定的谐振频率下有无穷大的增益,因此可以对该频率的谐波进行完全抑制,但是当输入为阶跃信号时,电流响应会出现超调。为了消除超调,同时提高电流的动态响应速度,采用一种前馈控制方法,同时考虑数字控制延时的影响,达到了电流响应没有超调,快速跟踪的效果。为验证该文提出的方法,进行了仿真分析,并在1.25 kW永磁同步电机实验平台进行了实验,验证了该文方法对电流谐波抑制及动态响应速度的提升作用。
[Abstract]:When the permanent magnet synchronous motor (PMSM) runs under the rotor magnetic field oriented control method, due to the influence of non-ideal factors such as the slot of the motor and the dead-time effect of the inverter, the Q-axis current will contain harmonics. In order to suppress the current harmonics, the parallel resonant regulator on the current control loop is used to suppress the specific harmonics. The resonant regulator has infinite gain at a given resonant frequency, so the harmonics of this frequency can be completely suppressed, but when the input is a step signal, the current response will be overtuned. In order to eliminate the overshoot and improve the dynamic response speed of the current, a feedforward control method is adopted, and the influence of the digital control delay is taken into account to achieve the effect of no overshoot and fast tracking of the current response. In order to verify the method proposed in this paper, the simulation analysis is carried out, and the experiment is carried out on the experiment platform of 1.25 kW permanent magnet synchronous motor (PMSM). The effect of this method on current harmonic suppression and dynamic response speed is verified.
【作者单位】： 电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室(清华大学电机系);
【基金】：国家自然科学基金项目(51277102)~~
【分类号】：TM341

【参考文献】

相关期刊论文 前2条

1 李毅拓;陆海峰;瞿文龙;盛爽;;基于前馈补偿的永磁同步电机电流谐波抑制方法[J];清华大学学报(自然科学版);2012年03期

2 廖勇;甄帅;刘刃;姚骏;;用谐波注入抑制永磁同步电机转矩脉动[J];中国电机工程学报;2011年21期

【共引文献】

相关期刊论文 前8条

1 廖勇;吴兴旺;刘刃;;电网不平衡时双馈感应发电机定子负序和谐波电流抑制方法[J];电力系统自动化;2013年19期

2 邵阿红;叶永卫;李兴莉;;基于补偿的内置式永磁同步电机的谐波治理[J];科学技术与工程;2013年02期

3 龚贤武;徐淑芬;张丽君;汪贵平;;永磁同步电机模糊自适应补偿速度控制系统[J];计算机仿真;2014年01期

4 李芳玲;刘景辉;;永磁同步电动机的设计与仿真[J];电工电气;2014年02期

5 李毅拓;陆海峰;瞿文龙;盛爽;;用于逆变器电流谐波抑制的改进的重复控制[J];清华大学学报(自然科学版);2013年07期

6 黄宾;马跃;田军锋;;伺服电动机的振动抑制[J];制造技术与机床;2012年08期

7 王伟;程明;张邦富;朱瑛;丁石川;;电流滞环型永磁同步电机驱动系统的相电流传感器容错控制[J];中国电机工程学报;2012年33期

8 兰江华;;变频磁阻电机降噪技术研究[J];噪声与振动控制;2013年01期

相关硕士学位论文 前4条

1 吴兴旺;电网电压不平衡下双馈感应风力发电系统控制策略研究[D];重庆大学;2013年

2 张国强;基于全阶滑模观测器的IPMSM无位置传感器控制策略研究[D];哈尔滨工业大学;2013年

3 阙福恒;基于DSP的PMSM驱动及再生能量回馈的研究[D];华南理工大学;2013年

4 黄智聪;交流伺服能量回馈技术研究[D];华中科技大学;2013年

【二级参考文献】

相关期刊论文 前10条

1 吴茂刚,赵荣祥,汤新舟;矢量控制永磁同步电动机低速轻载运行的研究[J];电工技术学报;2005年07期

2 吴茂刚;赵荣祥;;矢量控制永磁同步电动机的转矩脉动分析[J];电工技术学报;2007年02期

3 沈勇环;陈益广;赵维友;;削弱反磁通电机齿槽转矩的两种新方法[J];电工技术学报;2007年07期

4 王少杰;罗安;;谐波域死区效应分析及补偿方法的研究[J];电工技术学报;2009年08期

5 廖勇;毛迅;;一种基于DSP改进型永磁同步电机矢量控制系统研究[J];微电机(伺服技术);2006年02期

6 廖勇,姚骏,杨顺昌;交流励磁发电机励磁电源管压降引起的谐波及其消除方法的研究[J];中国电机工程学报;2004年04期

7 胡庆波,吕征宇;一种新颖的基于空间矢量PWM的死区补偿方法[J];中国电机工程学报;2005年03期

8 王勇,吕征宇,陈威,汪i裆，

本文编号：2476910