感应电机的神经网络鲁棒自适应动态面控制

发布时间：2019-05-28 09:30

【摘要】：针对感应电机的高阶、强耦合的非线性,设计一种具有自适应性和鲁棒性的动态面控制律,以实现对感应电机的控制。首先通过变量代换,将五阶感应电机模型变为块三角形式;接着采用神经网络逼近,将模型转化为含有结构不确定性和参数不确定性的参数化模型。对于感应电机系统中的参数不确定性,在动态面控制方法的基础上设计参数自适应律,在线估计其未知参数;对于感应电机系统中的结构不确定性,设计鲁棒控制律,使得电机控制系统具有鲁棒性。最后通过仿真实现,以验证所提出的控制方法的有效性与实用性。
[Abstract]:Aiming at the high order and strong coupling nonlinear of induction motor, a dynamic surface control law with adaptability and robustness is designed to realize the control of induction motor. Firstly, the fifth-order induction motor model is transformed into block triangle form by variable substitution, and then the neural network approach is used to transform the model into a parametric model with structural uncertainty and parameter uncertainty. For the parameter uncertainty in induction motor system, the parameter adaptive law is designed on the basis of dynamic surface control method, and its unknown parameters are estimated online. For the structural uncertainty of induction motor system, a robust control law is designed to make the motor control system robust. Finally, the effectiveness and practicability of the proposed control method are verified by simulation.
【作者单位】： 国网龙岩供电公司;湖南大学电气与信息工程学院;
【分类号】：TM346

【参考文献】

相关期刊论文 前2条

1 张兴华;感应电机的无速度传感器逆解耦控制[J];电工技术学报;2005年09期

2 郭庆鼎,蓝益鹏;永磁直线伺服电机L_2鲁棒控制的研究[J];中国电机工程学报;2005年18期

【共引文献】

相关期刊论文 前10条

1 赵定远;;低轨飞行器跟踪控制算法模型设计[J];成都大学学报(自然科学版);2012年02期

2 陈维;王耀南;;感应电机的神经网络自适应L_2鲁棒控制[J];电机与控制学报;2007年03期

3 张永昌;赵争鸣;;三电平扩展卡尔曼滤波异步电机滑模控制[J];电机与控制学报;2009年S1期

4 金石;孙宜标;王成元;;数控转台直接驱动伺服系统的L_2鲁棒定位控制[J];电机与控制学报;2009年S1期

5 张兴华;沈捷;梅磊;王德明;;永磁同步电机混沌运动的逆系统控制[J];电机与控制学报;2010年10期

6 张兴华;沈捷;;电流控制电压源逆变器驱动的感应电机逆解耦控制[J];电力自动化设备;2008年07期

7 蓝益鹏;孙文义;;永磁直线伺服系统非线性自适应鲁棒控制器设计[J];电气技术;2009年03期

8 程勇;林辉;;开关磁阻电机伺服系统的L_2增益鲁棒控制方法[J];电力自动化设备;2013年05期

9 梁立哲;姚兴佳;郭庆鼎;刘颖;;基于转矩观测的非线性最大风能追踪控制[J];电气传动;2013年09期

10 王钧铭;鲍安平;张汉年;张涛;;无轴承同步磁阻电机的转子位移观测策略[J];信息化研究;2013年05期

相关会议论文 前1条

1 邰治新;;永磁直线伺服电机的非线性自适应反步周期变速控制[A];冶金企业自动化、信息化与创新——全国冶金自动化信息网建网30周年论文集[C];2007年

相关博士学位论文 前10条

1 关丽荣;基于反推技术的永磁直线同步电机控制策略研究[D];沈阳工业大学;2010年

2 白殿春;下肢康复训练机器人控制策略与康复评价方法研究[D];沈阳工业大学;2011年

3 张细政;复杂电机系统的混合滑模变结构控制方法及其应用研究[D];湖南大学;2010年

4 罗延明;船舶零航速减摇鳍及其电动伺服系统研究[D];哈尔滨工程大学;2007年

5 刘晓;空心式永磁直线伺服电机及其驱动控制系统研究[D];浙江大学;2008年

6 何志明;基于新型定子磁链观测器的无传感器直接转矩控制系统研究[D];重庆大学;2009年

7 陈维;无速度传感器感应电机的神经网络鲁棒自适应控制理论研究[D];湖南大学;2010年

8 刘旭;异步电动机无速度传感器矢量控制系统研究[D];上海大学;2010年

9 马航;基于迭代学习控制的直线伺服系统扰动抑制研究[D];沈阳工业大学;2012年

10 梁立哲;兆瓦级直驱永磁风力发电机组功率优化问题的研究[D];沈阳工业大学;2013年

相关硕士学位论文 前10条

1 李昕奇;顶置武器炮控系统的鲁棒控制研究[D];南京理工大学;2012年

2 张琳娜;直线电机XY平台交叉耦合迭代学习控制[D];沈阳工业大学;2012年

3 朱博;基于逆系统方法的开关磁阻电机非线性控制策略研究[D];河海大学;2007年

4 王冀;基于模糊控制的外磁驱动血泵电机控制系统研究[D];燕山大学;2009年

5 刘班;段间移相六相永磁直线伺服电机控制系统的设计[D];沈阳工业大学;2010年

6 张连勇;无速度传感器的永磁同步电机调速系统[D];山东大学;2010年

7 杨康;永磁直线同步电机推力波动分析与抑制[D];沈阳工业大学;2013年

8 毛爽;直线电机悬浮平台系统鲁棒控制器设计及仿真[D];沈阳工业大学;2013年

9 侯湘庆;基于神经网络的异步电机直接转矩控制方法的研究[D];湘潭大学;2013年

10 张勇;永磁直线同步电机伺服控制系统研究[D];浙江大学;2014年

【二级参考文献】

相关期刊论文 前8条

1 曹建荣,虞烈,魏泽国,王勉华;基于逆系统理论的感应电动机解耦控制的研究[J];电工技术学报;1999年01期

2 张兴华,戴先中;基于逆系统方法的感应电机调速控制系统[J];控制与决策;2000年06期

3 蓝益鹏,郭庆鼎;永磁直线伺服系统H_∞鲁棒控制[J];沈阳工业大学学报;2004年03期

4 张涛,蒋静坪,张国宏;交流永磁同步电机伺服系统的线性化控制[J];中国电机工程学报;2001年06期

5 王江,王家军,许镇琳;基于逆变器死区特性的永磁同步电动机系统的自适应变结构控制[J];中国电机工程学报;2001年08期

6 孙强,程明,周鹗,胡敏强;新型双凸极永磁电机调速系统的变参数PI控制[J];中国电机工程学报;2003年06期

7 林飞,张春朋,宋文超,陈寿孙;感应电机的L_2增益鲁棒控制[J];中国电机工程学报;2003年09期

8 王江,李韬,曾启明;基于神经网络的同步发电机励磁反步控制[J];中国电机工程学报;2003年12期

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 李永东,李明才;感应电机高性能无速度传感器控制系统——回顾、现状与展望[J];电气传动;2004年01期

2 K.Matsuse,高首聪;单个逆变器驱动两台并联感应电机的无速度传感器矢量控制方法[J];变流技术与电力牵引;2005年04期

3 陈奇;;感应电机变频运动控制策略和实现方式的比较[J];变频器世界;2005年09期

4 郭立炜;王忠杰;安国庆;陈学广;;基于串口技术的感应电机特性及参数测试系统[J];华中科技大学学报(自然科学版);2007年05期

5 王涛;肖建;严殊;;感应电机反馈线性化解耦控制[J];西南交通大学学报;2007年02期

6 裴文卉;武玉强;;感应电机系统的非线性反推自适应控制[J];电机与控制学报;2007年04期

7 刘军锋;李叶松;;感应电机宽范围调速时电流分配策略研究[J];电力电子技术;2008年02期

8 沈艳霞;丁辉;纪志成;;感应电机模糊滑模控制器的新型设计方法[J];电机与控制学报;2008年03期

9 孙小均;;交-交变频技术实现感应电机的重载起动[J];商情(教育经济研究);2008年05期

10 关e，

本文编号：2486946