感应电机磁链和转速的神经网络左右逆协同控制方法

发布时间：2019-07-06 08:27

【摘要】：提出一种神经网络左逆系统与右逆系统协同的解耦控制方法。构造神经网络右逆系统与原系统串联实现对原系统的线性化解耦,构造神经网络左逆系统实现对电机磁链和转速的在线估计,将估计值作为右逆解耦控制所需的反馈量设计闭环线性控制器,完成磁链和转速的解耦控制。仿真试验结果表明,该方法具有良好的解耦控制性能,对转子电阻和负载转矩的变化具有良好的鲁棒性。
[Abstract]:A decoupling control method based on the cooperation of neural network left inverse system and right inverse system is proposed. The neural network right inverse system and the original system are connected in series to realize the linear decoupling of the original system, and the neural network left inverse system is constructed to realize the on-line estimation of the motor flux and rotational speed. The estimated value is used as the feedback quantity needed for the right inverse decoupling control to design a closed-loop linear controller to complete the decoupling control of the flux linkage and the rotating speed. The simulation results show that the method has good decoupling control performance and good robustness to the change of rotor resistance and load torque.
【作者单位】： 苏州工业职业技术学院;江苏大学;
【基金】：国家自然科学基金项目(61273154) 教育部博士点基金项目(20123227110012)
【分类号】：TM346

【参考文献】

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【共引文献】

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