无位置传感器无刷直流电机关键控制技术研究

发布时间：2019-09-04 14:08

【摘要】：无位置传感器无刷直流电机控制技术可以解决安装位置传感器给系统带来工艺复杂、受工作运行环境限制等诸多问题,同时可以提高系统可靠性和抗干扰性能。论文针对无位置传感器无刷直流电机转子位置信号检测、无位置传感启动策略、电机换相与非换相时转矩脉动等问题展开研究。具体研究内容包括以下几个方面： 1.综述了无刷直流电机关键控制技术的研究现状与水平,建立了无刷直流电机的数学模型,并以数学模型为基础,在Matlab/Simulink环境下搭建了位置传感器无刷直流电机控制系统的仿真模型,对仿真结果进行了分析,验证了模型的正确性。搭建了位置传感器无刷直流电机控制系统实验平台,对实验结果进行分析,验证了设计方案的正确性,为无位置传感器无刷直流电机关键控制技术的研究奠定了理论基础和实验研究对比依据。 2.针对无位置传感器无刷直流电机反电势过零检测在极端速段存在的问题(即无位置传感器无刷直流电机在高速段时反电势信号过大,容易造成检测电路无法正常工作甚至损坏,而在较低速段时,反电势信号又难以有效检测),提出了一种反电势过零检测新方法及对应的检测电路。首先,根据速度反馈控制信号占空比切换低速区与高速区反电势采样方式。在PWM_OFF期间进行低速段采样,可以有效改善在低速区反电势过零检测效果。在PWM_ON期间进行高速段采样,转换相应的硬件电路(三相电路上分别并联一组三极管控制的电阻分压开关电路),同时参考电机转速线性调节控制信号占空比,以此控制三极管通断从而调节电阻分压开关电路阻值,可以避免高速时反电势幅值高于检测电路供电电压的危险。实验结果表明：采用新的反电势过零检测新方法可以保证电机工作于更宽的转速范围内。 3.针对无位置传感器无刷直流电机启动问题,提出了一种无位置传感器无刷直流电机准闭环启动方法,也即转子初始位置精准预定位与加速过程中优化定位相结合的准闭环三段式启动方法。在电机绕组中施加短时间脉冲电压矢量,通过检测直流母线电流可以将转子位置锁定在600电度角范围内,在此基础上通过向指定绕组通电与检测电流并比较电流阈值从而完成转子精准预定位。预定位后进入优化定位与加速阶段,此时电流比较阈值作为换相条件,保证转子在加速过程中准确换相,当转速达到一定值时(反电势过零信号产生时)系统切换到反电势运行状态。实验结果表明：电流阈值比较作为反馈量,保证了启动过程中电机在定位、加速、切换等各个环节中均形成闭环控制。通过设置电流比较阈值的大小不仅可以调节预定位精度还能调节加速过程中换相的灵敏度,可以保证系统适应各种不同场合需求与应用。 4.针对无刷直流电机转矩脉动限制了其在高端领域的应用,提出了一种在非换相期间采用基于电压空间矢量的控制方法实现无刷直流电机的直接转矩控制,在换相期间,以转矩脉动为控制量,对逆变电源开关管进行独立PWM调制的方法抑制转矩脉动的产生。直接转矩控制中存在反电势获取困难的问题,目前主要采用滑模变结构反电动势状态重构的方法解决此类问题。但是,滑模变结构控制在本质上的不连续开关特性将会引起系统的抖振,提出了采用分段式滑模变结构状态重构的方法抑制系统抖振并重构反电势。首先,在Matlab/Simulink中完成了无刷直流电机控制系统中分段式滑模变结构状态观测器模块、磁链与转矩计算模块、磁链扇区选择模块、电压空间矢量选择等模块的建模与仿真,并在此基础上,构建了基于直接转矩控制的无刷直流电机控制系统的整体仿真模型,对仿真结果进行了分析,验证了所提方法的有效性。最后搭建了基于直接转矩控制的无刷直流电机实验平台。实验结果表明：无刷直流电机在换相期间和非换相期间转矩脉动得到了有效抑制,与传统控制方法相比较,本系统进一步提高了系统的快速性与鲁棒性。
【图文】：

电机试验,平台

第三章反电势过零检测电路及检刷直流电机控制系统。试验平台主要包括了整流滤波电路、以DSP(TMS320F2812)处理器为核心的控制电路、功率驱动电电路、辅助电源、键盘显示、信号调理等关键电路。如图3-7流电通过不可控全桥整流和滤波后作为由6个IGBT功率开关电源主电路母线电压。TMS320F2812控制电路通过接收上位，结合反电势检测电路输出PWM调制信号给逆变电源功率驱动过将PWM信号隔离放大后来驱动逆变电源的6个IGBT功率开交替^u通与关断来控制电机绕组的换相顺序，从而驱动电机12位ADC(数模转换)单元负责直流母线的电流、电压检测，B是专门用于电机PWM控制的单元，EVA输出的六路PWM调制三相全桥逆变电源上的六个IGBT开关管，而在系统发生制路PWM调制信号给直流母线上的制动IGBT^u关管，完成系

换相,反电势波形,常规控制,相电流

这样势必会引起绕组中非换相相电流的脉动，从而产生换相转矩脉动。已有的研究表明：电机在高速和低速运行时产生的波动现象各不相同(如图5-4所示)。图5-1为常规控制方法下电机某相反电势与非换相相电流仿真图(在仿真时设定了反电势波形为理想的梯形波)，图中上半幅为非换相相电流波形，下半幅为对应反电势波形。由仿真结果可知：即使在反电势为理想的梯形波条件下，在非换相期间和换相期间均存在电流脉动，但在换相期间产生的电流脉动比非换相期间更加明显。由式(5-31)可知，在换相期间转矩脉动比非换相期间也会更加突出，，下面重点分析在换相过程中，换相电流与换相转矩脉动产生机理。H ！' ■! i ‘ 1….…-1? . . ? ? ：：；：；…，....栙"?'： ^ “‘??…； ? r!""""^ ‘ …: ： ‘*^ yCTTrneTTm^TTTTTyrmu ： .y5S . _ 丨 ?I I ‘ ‘ ■ ? Lt (lOms/格）图5-1常规控制方法下非换相相电流与反电势波形5.2.1换相过程等效电路分析非换相期间，电路分析情况比较简单，文中不再具体描述，下面具体分析换相期间电路工作情况。图5-2为三相六状态120°导通方式时无刷直流电机等效电路图及理想三相反电势波形图。其中
【学位授予单位】：中南大学
【学位级别】：博士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TM33

【参考文献】