五桥臂逆变器驱动的双永磁同步电机系统占空比优化调制策略
【图文】：
tycycleoptimizationstrategywhenT1=0andT2=6Nm故占空比优化方法下，电机2转速为0r/min，电机1带6Nm负载时的最高转速为670r/min。当电机1转速为0r/min，电机2带6Nm负载时，同理可得电机2的最高转速为670r/min。由以上分析可得两电机的调速范围如图9所示，深色阴影表示的矩形区域为传统半周期调制法下两电机的调速范围，，浅色阴影表示的大三角形区域为本文方法下两电机的调速范围。由图9可知，采用本文的方法能扩展两电机的调速范围，扩展的幅度为传统半周期法的近1倍。4实验分析4.1实验系统实验系统如图10所示，实验参数与仿真相同。00200600400200(a)T1=T2=0n1400600/(r/min)n2/(r/min)A04A02A01A03B04B02B01B03(680,0)A01(300,323)A02(323,300)A03(30,322)A04(322,30)B01(300,380)B02(380,300)B03(30,600)B04(600,30)00200600400200(b)T1=0，T2=6Nmn1400600/(r/min)n2/(r/min)A14A12A11A13B14B12B11B13(670,0)A11(300,260)A12(260,300)A13(30,260)A14(260,30)B11(300,295)B12(296,300)B13(30,480)B14(480,30)(0,680)图9两种调制方法下的调速范围对比图Fig.9Speedrangewithtwodifferentmodulationstrategy三相不可控整流桥直流侧电容硬件死区电路DSP滤波电路DAC电路编码器电路空气开关4kW永磁同步电机4kW直流电机电压、电流传感器功率模块开关电源图10五桥臂逆变器驱动两电机控制系统实物图Fig.10Five-legtwomotorsystemhardwarephysicalblock4.2采用传统半周期法
3(30,480)B14(480,30)(0,680)图9两种调制方法下的调速范围对比图Fig.9Speedrangewithtwodifferentmodulationstrategy三相不可控整流桥直流侧电容硬件死区电路DSP滤波电路DAC电路编码器电路空气开关4kW永磁同步电机4kW直流电机电压、电流传感器功率模块开关电源图10五桥臂逆变器驱动两电机控制系统实物图Fig.10Five-legtwomotorsystemhardwarephysicalblock4.2采用传统半周期法时两电机的调速范围1）空载时电机1的给定转速n1_ref为300r/min，电机2的给定转速n2_ref为200r/min。图11为电机t(1s/格)n6(0(/mrn)i/格)n1_refn1n2_refn2200r/min250r/min300r/min350r/min300r/min图11半周期法下两电机空载且转速接近时的转速波形Fig.11Speedwaveformwithhalf-cyclemodulationstrategywithoutloadandwhenspeedclosetoeachother
【作者单位】： 天津大学电气与自动化工程学院;天津市电工电能新技术重点实验室(天津工业大学);
【基金】：国家重点基础研究发展计划(973项目)(2013CB035600) 国家自然科学基金项目(51377121)~~
【分类号】：TM464;TM341
【参考文献】
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【共引文献】
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本文编号：2543549
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