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基于ANSYS二次开发的法兰定子超声电机研究

发布时间:2020-05-05 22:21
【摘要】:为了提高柱状弯曲型超声电机的研究效率和输出性能,提出一种新型法兰状定子超声电机。由于采用ANSYS软件对超声电机进行有限元分析效率较低,为法兰状定子超声电机的动力学分析开发一个高效的基于ANSYS二次开发的有限元分析平台。利用ANSYS中的参数化APDL语言结合C#编程语言设计了平台界面,将ANSYS软件嵌入进平台界面中,一方面解决了ANSYS软件针对性不强、操作步骤繁琐的问题,提高了法兰定子超声电机有限元分析效率;另一方面实现了法兰定子超声电机动力学分析全过程的参数化,得到了法兰定子相关的振动特性:法兰定子的模态频率及振型、驱动端面质点的振幅值随频率变化关系、法兰定子表面质点运动轨迹。动力学仿真结果也验证了法兰定子超声电机的结构设计方案是可行的。为了提高法兰状定子超声电机的输出性能,以定子端面振幅值最大为目标函数,分析了3种压电陶瓷片分布方式对振幅值的影响;对法兰定子超声电机进行参数化建模,并基于Workbench对定子4个尺寸参数进行了优化设计,确定了一组能够提高输出点振幅值的尺寸参数。优化后的定子端面质点的频率响应幅值得到大幅度增加,此研究结果将提高法兰状定子超声电机的输出性能。
【图文】:

电激励,伸缩运动,直线运动,弹性体


[9],如图1.1所示,它的结构十分简单,电机的定子结构呈条状,,在电激励的作用下使弹性体产生伸缩运动,通过摩擦力驱动转子做直线运动。图 1.1 纸片、卡片传送装置Fig 1.1 Paper and card transfer device

结构图,超声电机,压电


[10]等人发明的,如图1.2所示,它主要是利用压电陶瓷材料的横、纵向效应激发出具有双重弯曲模态的压电振子。其中图1.2(a)是定子的结构图,该电机定子的直径是为20mm,其中压电材料和金属弹性体是通过螺栓连接起来的;图1.2(b)是电机的三维模型图,从图中可以看出该电机采取了双转子结构,理论上可以大大提高电机的输出转矩。(a) (b)图 1.2 压电夹心式超声电机Fig 1.2 Piezoelectric sandwich-type ultrasonic motor日本佳能公司在M.Kuroswa的研究基础上提出了一种长度更短的短圆柱体超声电机如图1.3所示。其电机的定子直径为10mm,虽然尺寸缩小了,但是其输出力矩并没有降低,该电机在工作运行的时候,它的安静程度不如环形定子超声电机,但是另一方面由于它的加工成本不高,在中低档的相机EF变焦镜头中还是得到了大量的应用。图 1.3 短圆柱超声电机Fig 1.3 Short-cylindrical ultrasonic motor
【学位授予单位】:合肥工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2019
【分类号】:TM359.9

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本文编号:2650819

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