永磁同步电机新型组合趋近律滑模控制研究

发布时间：2020-05-13 15:35

【摘要】：永磁同步电机具有结构简单、功率密度大等优点,因此被广泛地应用到工业领域。而滑模变结构控制设计简单,鲁棒性好,很适合应用在永磁同步电机控制系统这种强耦合、多变量的非线性系统中。然而滑模控制是一种开关控制,由于惯性会在滑动模态上叠加一个抖振。抖振会降低系统的性能指标,并可能使得系统变得不稳定。因此,对削弱滑模控制的抖振进行研究具有重要的意义。为了削弱滑模控制的抖振,本文提出了一种新的组合趋近律,即将幂次趋近律与变数趋近律结合在一起,并同时使用新的光滑函数取代传统的开关函数。由于系统转速环的控制律是积分形式的,为了防止转速调节器进入饱和状态,本文加入了反馈式抗积分饱和控制。通过仿真与传统PI控制、一般指数趋近律以及文献上的快速趋近律作对比,结果表明,新型组合趋近律能够保持系统的调节时间最短的同时很好的削弱系统输出的抖振,且参数的适用范围广。为了获取电机转速信息,本文提出了一种改进的滑模观测器。该滑模观测器是基于趋近律削弱抖振的方法,引入变速趋近律函数代替传统滑模观测器中的等速趋近律函数,并将新的光滑函数替换开关函数。经过仿真与传统滑模观测器进行比较,新型滑模观测器的高频抖振明显被削弱,并且缩小了系统的转速跟踪误差。
【学位授予单位】：武汉科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：TP273;TM341

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本文编号：2662169