基于图像识别的无人机电力线路检测

发布时间：2020-08-14 23:45

【摘要】：随着国家电网建设与改造的进一步推进,无人机线路检测越来越体现出了巨大的科研价值与应用价值。要想保证当前庞大而复杂的电网体系下供电安全及稳定,无人机检测已经成为了当前电力系统发展的迫切需求。本文对于基于图像识别技术的无人机线路巡检方案进行了研究与设计,针对当前无人机线路巡检的重点与难点——线路检测技术,以可见光谱图像的分析、检测与识别,给出相应的解决方案,能够帮助检测者通过无人机携带的图像采集设备,以一种较为便捷、高效、易于构建的模式,完成对整个电网线路体系的巡检,帮助提高我国电力线路检测技术水平。本文对基于图像识别的无人机电力线路巡检技术进行了研究,首先阐释了该研究的背景与意义所在,研究无人机检测平台的结构,对不同形态的无人机检测方式进行讨论,并根据线路巡检的需求,以及现有无人机及信号处理与分析技术,设计了无人机电力线路巡检的整体结构。通过无人机采集输电线图像数据,对其特点进行针对性的分析,根据这些特点,对图像进行一系列的处理与检测,包括直方图均衡化、滤波降噪、图像锐化与边缘检测等,最后通过Hough变换,得到图像中输电线信息。并通过对输电线经过的输电塔使用PCA与SVM联合构建算法进行识别,分辨出图像中实际的输电线路,排除各类干扰线条的影响,保证算法对输电线的检测准确性。
【学位授予单位】：杭州电子科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：TP391.41;TM75
【图文】：

？￡§＇■邋■■逦，邋Ｉ逡逑图２－１旋翼无人机巡线工作图逡逑２．邋２．邋３无人直升机逡逑相比固定翼飞机，无人直升机在空中的机动性较好，能够短距起降，并在关键检测部位逡逑悬停取样，但是速度稍慢于固定翼飞行器，约为ｌ00ｋｍ／ｈ以内，并且同样缺乏续航能力，只逡逑适合用于短距离巡线。而直升机在检测时，比旋翼无人机的载重更大，能够搭载专用检测吊逡逑舱，获得较为全面的检测信息，但是成本也更为昂贵。图２－２为无人直升机的现场巡线图片［３１］。逡逑图２－２无人直升机巡线工作图逡逑２．２．４垂直起降型固定翼飞机逡逑垂直起降型固定翼飞机兼顾旋翼机起降容易和固定翼长航时的优点，越来越多的受到电逡逑力巡检的青睐，如图２－３，垂直起降型固定翼飞机具备两种飞行姿态，旋翼机飞行姿态和固定逡逑翼飞机飞行姿态，在自动控制系统的作用下能够较为顺利的完成两种模式的切换。但其中工逡逑作模式

但是速度稍慢于固定翼飞行器，约为ｌ00ｋｍ／ｈ以内，并且同样缺乏续航能力，只逡逑适合用于短距离巡线。而直升机在检测时，比旋翼无人机的载重更大，能够搭载专用检测吊逡逑舱，获得较为全面的检测信息，但是成本也更为昂贵。图２－２为无人直升机的现场巡线图片［３１］。逡逑图２－２无人直升机巡线工作图逡逑２．２．４垂直起降型固定翼飞机逡逑垂直起降型固定翼飞机兼顾旋翼机起降容易和固定翼长航时的优点，越来越多的受到电逡逑力巡检的青睐，如图２－３，垂直起降型固定翼飞机具备两种飞行姿态，旋翼机飞行姿态和固定逡逑翼飞机飞行姿态，在自动控制系统的作用下能够较为顺利的完成两种模式的切换。但其中工逡逑作模式，也就是巡线模式依然是固定翼状态，旋翼模型仅为起飞降落准备。逡逑８逡逑

３．邋１．２无人机航拍图像采集逡逑本文重点在于图像识别，因而拼接部分直接调用基于ＳＩＦＴ的拼接函数实现。由于图像采逡逑集状况良好，简单拼接的结果具有良好的清晰度，可以进行进一步的处理。图３－２为本文所逡逑采集和拼接到的无人机巡线图像。逡逑１３逡逑

【参考文献】

相关期刊论文 前7条

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本文编号：2793700