变配电所设备智能巡检系统的研究与开发

发布时间：2020-08-25 12:45

【摘要】：变配电所对铁路系统的正常运行起着关键性作用,目前国内耗费了大量的人力和物力对变配电所中的设备进行巡检,但是传统的人工巡检具有效率低下、巡检质量有很大的不确定性、劳动强度大等缺点。随着我国的铁路系统的快速发展,变电所的数量越来越多,对于变配电所的巡检和维护提出了新的要求。因此需要开发出一套智能巡检系统来代替人工巡检,该系统可以对变配电所中的设备进行自动巡检,巡检过后生成巡检报告,分析巡检数据来获取设备的运行状态,及时发现设备存在的问题,同时将问题发送至巡检人员的手机中,对保障变配电所的正常运行具有重大作用。首先在分析了国内外的巡检系统发展现状的基础上,结合企业的要求,以35kV高压室作为研究对象,提出了以巡检机器人为中心,结合短信模块、信息中心、以及固定检测装置的总体方案,制定了变配电所设备智能巡检系统的硬件系统和软件系统。根据变配电所设备智能巡检系统的组成与功能需求,将系统的硬件设计分为巡检机器人的硬件设计、信息中心的硬件设计和固定检测装置的硬件设计三大部分,并在此基础上完成系统的电气系统的设计、制作以及安装。根据硬件的特点以及控制系统的要求,进行软件设计。通过数据库模块对巡检任务进行设置,巡检机器人按照规划好的路径进行巡检任务,到达高压开关柜时,通过通信模块调用PLC内的运动模块,使检测装置到达指定位置,进行信息采集。将采集到的信息进行图像处理、数据分析与比对、记录数据到数据库模块,巡检结束后,通过无线通信将巡检过程拍摄的图片、生成的巡检报告发送至信息中心,信息中心通过数据分析模块进行数据分析,及时进行故障预警。为了保证系统能够稳定运行,需要进行大量的功能调试和参数设置等工作,主要有:自动运行流程调试、控制系统界面调试、通信程序的调试、日志信息调试等。目前,变配电所设备智能巡检系统的设计和调试工作已经完成,并投入了运行,在35kV高压室中进行自动巡检作业。在运行期间,该系统表现良好,运行稳定,符合设计要求,已经通过上海铁路局的验收。
【学位授予单位】：合肥工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2019
【分类号】：TM63;TP242

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本文编号：2803708