基于模糊PI自适应速度补偿器的多电机同步控制策略研究

发布时间：2020-10-27 11:30

　　随着工业技术的不断发展,对一台电机的高精度调速已经不能满足现代工业生产发展的需求。因此,对多台电机速度、角位移等物理量的同步控制已经有了较多的需求。首先,对基于i_d=0矢量控制和空间矢量脉宽调制的多电机同步控制系统的常见结构进行分析与仿真,选择精度较高的偏差耦合控制结构,同时分析该结构的缺点并进行改进,提出基于转动惯量的速度均方根补偿标准;同时分析了现有多电机速度比例同步控制结构的缺点,提出“统一作差,比例补偿”方法,对原速度比例同步补偿器进行了改进。其次,对模糊速度补偿器、PI速度补偿器进行了分析,结合模糊与PI控制算法各自的优点,设计了一种模糊PI自适应速度补偿器,提高了多电机间的同步精度。在提高各台电机间同步精度的同时,为了能够提高跟踪性能,设计了无差拍电流控制器。同时,为了降低多电机同步控制系统的应用成本,应用了无速度传感器技术,针对滑模观测器本身的抖振问题,设计了一种连续的sigmoid函数,有效降低了固有抖振。将SMO与DPC算法结合,应用到基于模糊PI自适应速度补偿器的多电机系统中,使电机间的同步误差进一步得到改善。最后,基于PMSM调速系统实验平台,对矢量控制算法进行实验验证,为高级算法的应用奠定了基础。
【学位单位】：辽宁工程技术大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2018
【中图分类】：TM30;TP273
【部分图文】：

薄膜流,实物

图 1.1 薄膜流涎机实物图Figure 1.1 Physical map of thin film flow machine析传统的比例同步补偿器，发现其在进行速度统一作差以后固定增益，并没有进行相应比例地放大，因此提出“统一作差控制方法，再运用之前的对偏差耦合速度补偿器结构的改进同步补偿器理论，提高了传统速度比例同步补偿器的精度。机控制策略研究系统不同于单电机系统，衡量多电机系统性能的优劣不光要误差，还需要看单台电机对速度指令的跟踪性能。因此，在偿器的同时，还需要对单电机的跟踪性能进行一定程度地提控制算法应用到了多电机系统中，并将速度补偿器的补偿量部分，提升了单台电机对指令速度的跟踪性能。学者[23]将自同步控制系统，构成了主从控制结构的多电机同步控制系统预测控制、双矢量预测控制和直接预测控制。其中，无差拍

永磁同步电机,矢量控制系统,仿真模块