一种基于变频电流信号的IPMSM无位置传感器高频注入电流噪声抑制方法

发布时间：2020-12-11 02:32

　　高频信号注入法是广泛应用于内置式永磁同步电机(IPMSM)无位置传感器控制领域的经典方法,在电机低速段具有良好的动态特性和稳态特性。但是,伴随着高频谐波的注入,高频响应电流产生的高频噪声成为一个主要的噪声来源。为降低这种噪声,该文提出一种基于变频电流信号注入的内置式永磁同步电机无位置传感器控制策略,通过连续改变谐波电流的频率,分散谐波在频谱上的能量,消除尖峰,从而降低高频电流噪声。为实现变频谐波电流注入,重新设计电机的电流环,采用线性自抗扰控制器与谐振控制器实现高频电流信号注入。实验结果表明,该方法能够有效地改善谐波电流的频谱分布,从而降低高频电流噪声。 

【文章来源】：电工技术学报. 2020年18期 第3830-3837页 北大核心

【文章页数】：8 页

【部分图文】：

虚拟坐标系γδ和实际dq坐标系

估计出θe后，可利用锁相环（Phase Locked Loop,PLL）实现转子位置估计，电流环整体结构如图2所示。在控制律方面，γ轴与δ轴则有所区别，由于δ轴无需谐波注入，只需要通过LESO中的谐振控制器进行扰动补偿即可，因此，δ轴仍采用比例调节。而γ轴需要注入谐波，因此采用比例谐振调节，γ轴电流环的线性自抗扰控制器如图3所示，谐振控制器的结构形式与LESO中的谐振控制器完全相同。

在控制律方面，γ轴与δ轴则有所区别，由于δ轴无需谐波注入，只需要通过LESO中的谐振控制器进行扰动补偿即可，因此，δ轴仍采用比例调节。而γ轴需要注入谐波，因此采用比例谐振调节，γ轴电流环的线性自抗扰控制器如图3所示，谐振控制器的结构形式与LESO中的谐振控制器完全相同。3 基于频率扫描的谐波注入方法

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：2909742