面向低压电器的CPN协同装配任务建模与优化

发布时间：2020-12-31 13:12

　　针对低压电器自动化装配中所存在的资源无序竞争及交互不平衡问题,提出一种基于着色Petri网(CPN)的协同装配方法;利用人工势场(APF)算法来实现机器人的协同交互控制;并提出了一种基于目标函数梯度的自适应量子遗传算法(AQGA),对装配时间、装配机器人数等关键参数进行平衡优化;构建了一个面向断路控制器的协同装配实例,对所提方法的有效性进行了验证。结果表明,协同装配控制方法能够提高低压电器装配的柔性化程度,确保装配单元间的协同交互,实现低压电器的快速有序装配,提高了装配工作效率。 

【文章来源】：计算机集成制造系统. 2020年07期 北大核心

【文章页数】：12 页

【文章目录】：
0 引言
1 基于CPN的协同装配建模
2 CPN装配系统控制优化算法
3 实验分析
4 结束语


【参考文献】：
期刊论文
[1]面向多品种小批量产品的柔性装配系统研究[J]. 余梦雨,杨建军.  机械工程与自动化. 2018(06)
[2]基于IWD算法的多目标混合品种装配线平衡问题[J]. 李明富,张玉彦,周后明.  计算机集成制造系统. 2016(04)
[3]基于层次链的产品装配过程建模方法[J]. 侯伟伟,刘检华,宁汝新,尚炜.  计算机集成制造系统. 2009(08)
[4]基于实数编码和目标函数梯度的量子遗传算法[J]. 李士勇,李盼池.  哈尔滨工业大学学报. 2006(08)
[5]混合遗传-模拟退火算法在公交智能调度中的应用[J]. 任传祥,张海,范跃祖.  系统仿真学报. 2005(09)
[6]机器人柔性装配系统优化规划方法研究[J]. 郑时雄,翟敬梅,徐晓,刘桂雄.  机械设计. 1999(09)

博士论文
[1]基于Petri网的可重组制造系统建模、调度及控制方法研究[D]. 谢楠.同济大学 2006



本文编号：2949664