永磁电机轮边直驱电动汽车转向系统研究
发布时间：2021-01-08 15:23
电动汽车有很多的条件限制,轮边直驱系统由于电机直连车轮要求电机不能有大的转矩脉动。永磁电机满足这个要求所以在电动汽车上可以大规模应用,也是现在世界主流的车厂重点研究的驱动电机。传统汽车采用机械差速器使两个车轮的转速不同,在单位时间内两个车轮走过路程不同来实现转向,这种方法机械结构复杂,损耗大影响了电动汽车的使用效率,所以传统的机械差速方式不能很好的适合电动汽车转向需求,电动汽车采用电机驱动,驱动电机直接和车轮相连于是电子差速应运而生。电子差速取消了各种机械结构,采用电控的方式实现转向。根据对改装车型的车辆动力学计算得到的参数进行电动汽车用永磁电机的设计,并利用Maxwell对所设计的电机进行仿真。由于电动汽车的电机对尺寸的限制特别严格,随着电机的体积的减小,电机的热负荷会增加很多,所以热分析和流体分析是电动汽车驱动电机不可或缺的重要组成成分,利用CFD仿真软件来进行流体分析,确定电机的整体温升以确保电机的稳定运行,最后进行样机的制作并进行实验分析。轮边直驱转向系统是通过对电机的控制方式实现的,所以对轮边直驱永磁电机的控制策略进行了详细分析,对传统的PI控制进行改进,减少了控制参数,提高...
【文章来源】：沈阳工业大学辽宁省
【文章页数】：64 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
Camery和Lexus的转子冲片
四代车型永磁电机的功率不同，分别是 30kW，50k锐斯，电机采用内置“一”字型永磁电机后续推出的字型永磁电机。图 1.1 Camery 和 Lexus 的转子冲片Fig. 1.1 Camery and Lexus rotor punching
图 1.3 普锐斯电机装配Fig. 1.3 Prius motor assembly汽车用永磁电机国内发展现状统汽车的技术远远落后于发达国家，尤其是内燃机技术，为了将国大力发展电动汽车产业。给予电动汽车市场很大的补贴，当技会减少甚至停止补贴，电动汽车市场必然面临洗牌的局面，此时发展的很好。我国电动汽车起步于 20 世纪 80 年代，经过数十汽车终于迎来了爆发增长，已经具备研发各类型电动汽车用电部分的电动汽车的驱动电机还是以永磁电机为主，国内众多车厂比亚迪电动，吉利电动、北汽电动，东风电动，各个传统车厂都发展趋势，现在电动汽车已经被大量投放市场，现在年销售 77交、大巴、出租车、物流车，这种路线固定的可以聚集充电的车在许多的城市出租车和公交车已经换成纯电动的电动汽车。
【参考文献】：
期刊论文
[1]多领域协同仿真的高密度永磁电机温升计算[J]. 张琪,鲁茜睿,黄苏融,张俊. 中国电机工程学报. 2014(12)
[2]永磁同步电机磁钢涡流损耗模型及其衡量指标[J]. 张磊,高春侠. 电机与控制学报. 2013(07)
[3]高速永磁电机的损耗计算与温度场分析[J]. 孔晓光,王凤翔,邢军强. 电工技术学报. 2012(09)
[4]分布式驱动电动汽车驱动转矩协调控制[J]. 褚文博,罗禹贡,赵峰,李克强. 汽车工程. 2012(03)
[5]电动汽车差速系统研究综述[J]. 徐寅,陈东. 中国机械工程. 2011(04)
[6]两轮毂电动机小车电子差速系统研究[J]. 陈玉,李声晋,卢刚,陈秀霞. 微特电机. 2010(05)
[7]四轮独立电驱动越野车辆研究实验平台[J]. 王博,罗禹贡,邹广才,李克强. 清华大学学报(自然科学版). 2009(11)
[8]交流电机温升的计算方法[J]. 陈兴卫,阎德春. 防爆电机. 2009(03)
[9]采用扩展卡尔曼滤波磁链观测器的永磁同步电机直接转矩控制[J]. 陈振,刘向东,靳永强,戴亚平. 中国电机工程学报. 2008(33)
[10]双电机独立驱动电动汽车的电子差速自调节功能分析研究[J]. 刘宗锋. 微电机. 2008(09)
博士论文
[1]纯电动汽车水冷永磁同步电机多工况热特性及冷却系统研究[D]. 刘蕾.合肥工业大学 2015
[2]电动汽车永磁同步驱动电机电磁热设计研究[D]. 张斌.华中科技大学 2015
[3]永磁同步电机控制策略及算法融合研究[D]. 刘红伟.中国科学院研究生院（光电技术研究所） 2014
[4]基于滑模变结构方法的永磁同步电机控制问题研究及应用[D]. 齐亮.华东理工大学 2013
[5]车用高功率密度永磁同步电机的研究[D]. 沈启平.沈阳工业大学 2012
硕士论文
[1]四轮独立电驱动汽车转向控制策略研究[D]. 袁志伟.中北大学 2017
[2]后轮独立驱动电动汽车电子差速控制方法的研究[D]. 徐才茂.长春工业大学 2017
[3]电动汽车用永磁同步电机控制系统的研究与实现[D]. 魏冰.沈阳工业大学 2017
[4]电动汽车驱动逆变器的设计[D]. 刘超.浙江大学 2017
[5]轮毂电机驱动电动汽车电子差速控制策略研究[D]. 邹中华.重庆大学 2016
[6]双电机后轮驱动电动汽车电子差速系统的仿真研究[D]. 童贻银.华南理工大学 2016
[7]永磁同步电机损耗计算及温度场分析[D]. 尹惠.哈尔滨工业大学 2015
[8]新能源汽车驱动用永磁同步电机的设计[D]. 袁中胜.哈尔滨工业大学 2013
[9]电动汽车四轮驱动控制策略的研究[D]. 瞿晓东.武汉理工大学 2011
[10]电动汽车电子差速系统的控制[D]. 柏睿.哈尔滨工业大学 2010
本文编号：2964833
【文章来源】：沈阳工业大学辽宁省
【文章页数】：64 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
Camery和Lexus的转子冲片
四代车型永磁电机的功率不同，分别是 30kW，50k锐斯，电机采用内置“一”字型永磁电机后续推出的字型永磁电机。图 1.1 Camery 和 Lexus 的转子冲片Fig. 1.1 Camery and Lexus rotor punching
图 1.3 普锐斯电机装配Fig. 1.3 Prius motor assembly汽车用永磁电机国内发展现状统汽车的技术远远落后于发达国家，尤其是内燃机技术，为了将国大力发展电动汽车产业。给予电动汽车市场很大的补贴，当技会减少甚至停止补贴，电动汽车市场必然面临洗牌的局面，此时发展的很好。我国电动汽车起步于 20 世纪 80 年代，经过数十汽车终于迎来了爆发增长，已经具备研发各类型电动汽车用电部分的电动汽车的驱动电机还是以永磁电机为主，国内众多车厂比亚迪电动，吉利电动、北汽电动，东风电动，各个传统车厂都发展趋势，现在电动汽车已经被大量投放市场，现在年销售 77交、大巴、出租车、物流车，这种路线固定的可以聚集充电的车在许多的城市出租车和公交车已经换成纯电动的电动汽车。
【参考文献】：
期刊论文
[1]多领域协同仿真的高密度永磁电机温升计算[J]. 张琪,鲁茜睿,黄苏融,张俊. 中国电机工程学报. 2014(12)
[2]永磁同步电机磁钢涡流损耗模型及其衡量指标[J]. 张磊,高春侠. 电机与控制学报. 2013(07)
[3]高速永磁电机的损耗计算与温度场分析[J]. 孔晓光,王凤翔,邢军强. 电工技术学报. 2012(09)
[4]分布式驱动电动汽车驱动转矩协调控制[J]. 褚文博,罗禹贡,赵峰,李克强. 汽车工程. 2012(03)
[5]电动汽车差速系统研究综述[J]. 徐寅,陈东. 中国机械工程. 2011(04)
[6]两轮毂电动机小车电子差速系统研究[J]. 陈玉,李声晋,卢刚,陈秀霞. 微特电机. 2010(05)
[7]四轮独立电驱动越野车辆研究实验平台[J]. 王博,罗禹贡,邹广才,李克强. 清华大学学报(自然科学版). 2009(11)
[8]交流电机温升的计算方法[J]. 陈兴卫,阎德春. 防爆电机. 2009(03)
[9]采用扩展卡尔曼滤波磁链观测器的永磁同步电机直接转矩控制[J]. 陈振,刘向东,靳永强,戴亚平. 中国电机工程学报. 2008(33)
[10]双电机独立驱动电动汽车的电子差速自调节功能分析研究[J]. 刘宗锋. 微电机. 2008(09)
博士论文
[1]纯电动汽车水冷永磁同步电机多工况热特性及冷却系统研究[D]. 刘蕾.合肥工业大学 2015
[2]电动汽车永磁同步驱动电机电磁热设计研究[D]. 张斌.华中科技大学 2015
[3]永磁同步电机控制策略及算法融合研究[D]. 刘红伟.中国科学院研究生院（光电技术研究所） 2014
[4]基于滑模变结构方法的永磁同步电机控制问题研究及应用[D]. 齐亮.华东理工大学 2013
[5]车用高功率密度永磁同步电机的研究[D]. 沈启平.沈阳工业大学 2012
硕士论文
[1]四轮独立电驱动汽车转向控制策略研究[D]. 袁志伟.中北大学 2017
[2]后轮独立驱动电动汽车电子差速控制方法的研究[D]. 徐才茂.长春工业大学 2017
[3]电动汽车用永磁同步电机控制系统的研究与实现[D]. 魏冰.沈阳工业大学 2017
[4]电动汽车驱动逆变器的设计[D]. 刘超.浙江大学 2017
[5]轮毂电机驱动电动汽车电子差速控制策略研究[D]. 邹中华.重庆大学 2016
[6]双电机后轮驱动电动汽车电子差速系统的仿真研究[D]. 童贻银.华南理工大学 2016
[7]永磁同步电机损耗计算及温度场分析[D]. 尹惠.哈尔滨工业大学 2015
[8]新能源汽车驱动用永磁同步电机的设计[D]. 袁中胜.哈尔滨工业大学 2013
[9]电动汽车四轮驱动控制策略的研究[D]. 瞿晓东.武汉理工大学 2011
[10]电动汽车电子差速系统的控制[D]. 柏睿.哈尔滨工业大学 2010
本文编号：2964833
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