一种用于交流永磁同步电机位置控制的带有扩展状态观测器的快速积分滑模控制器（英文）

发布时间：2021-01-23 21:56

　　交流永磁同步电机在位置控制中得到广泛应用。然而由于内部不确定性和外部载荷干扰,其性能经常不能满足需求。为提高交流永磁同步电机系统的控制性能,提出一种具有快速响应能力和强鲁棒性的方法。首先,设计一个改进的积分终端滑模控制器,该控制器具有快速滑模面和连续的趋近律。然后采用扩展状态观测器测量内部和外部扰动,从而用前馈补偿方式抵消干扰。与其他滑模控制算法相比,该方法响应快速,并具更强的鲁棒性抵抗系统干扰。同时,控制系统位置跟踪误差能在有限时间内收敛至0。仿真和实验结果表明,该方法具有快速响应和强鲁棒性,并保证高精度控制。 

【文章来源】：Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering. 2020,21(08)

【文章页数】：13 页

【文章目录】：
1 Introduction
2 Controller design
    2.1 FCISM controller design
    2.2 RFCISM controller design
3 Application in permanent magnet synchronous motor servo systems
4 Results and discussion
    4.1 Simulation results
    4.2 Experimental results
    4.3 Discussion
5 Conclusions
Contributors
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【参考文献】：
期刊论文
[1]Accurate two-degree-of-freedom discrete-time current controller design for PMSM using complex vectors[J]. Meng WANG,Jia-qiang YANG,Xiang ZHANG,Chang-sheng ZHU.  Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering. 2018(04)
[2]基于电流滑模控制策略的五相感应电机指数响应电子变极技术（英文）[J]. Jia-qiang YANG,Rong-sen YIN,Xiao-jun ZHANG,Jin HUANG.  Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering. 2017(08)
[3]一类非仿射离散非线性系统的直接自适应模糊滑模控制（英文）[J]. Xiao-yu ZHANG.  Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering. 2016(12)
[4]混合动力挖掘机内置式永磁同步电机优化设计(英文)[J]. Qi-huai CHEN,Qing-feng WANG,Tao WANG.  Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering. 2015(11)



本文编号：2995990