面贴式永磁同步电机无传感器FOC控制的设计

发布时间：2021-02-16 09:15

　　本文研究了面贴式永磁同步电机的无传感器FOC控制,分析了基于滑模控制的转速和位置估计的方法,针对低通滤波器造成的电机转子位置估算误差提出了一种分段线性补偿的方法,并给出了一种永磁同步电机开环启动的方法,将理论和公式改造成易于编程的实现的形式,方便把理论转化为控制程序。并对这种控制器进行了设计。实验结果表明本文设计的滑模观测器能够很好的观测反电势、估算电机转子的位置和速度,系统具有较好的鲁棒性,具有十分重要的工程前景。 

【文章来源】：微电机. 2014,47(12)北大核心

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
0 引言
1 SPMSM电机的无传感器FOC控制
    1.1 间接矢量控制的实现步骤
    1.2 FOC控制下PID控制器参数调节
        （1） FOC控制下PID的基本工作原理
        （2） FOC控制下PID增益调节
2 基于滑模控制的SPMSM位置估算实
    2.1 滑模观测器控制算法编程实现
        （1） 电流观测器的数字化
        （2） 反电势观测器的数字化
        （3） 位置估算和速度估算的数字化
        （4） 相位补偿
    2.2 系统软件的程序流程图
    2.3 电机起动
3 实验结果分析
    3.1 1000转下反电势观测实验
    3.2 1000转下位置估算实验
    3.3 相电流实验
4 结语


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于DSPIC无刷电机无传感器控制系统的分析和设计[J]. 詹忙秋,鄢家财,赵艳芝.  微电机. 2013(07)

博士论文
[1]基于磁链观测器的永磁同步电动机无传感器控制技术研究[D]. 苏健勇.哈尔滨工业大学 2009



本文编号：3036558