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激光点云输电线精细提取的残差聚类法

发布时间:2021-02-20 15:44
  针对输电线点云数据中存在缺失、噪声等复杂环境,提出了一种基于模型残差聚类的激光点云电力线精细提取方法。首先根据归一化高程阈值分割去除近地面点,在此基础上,采用自适应维度特征和方向特征粗提取电力线点;然后以抛物线模型为约束条件,采用改进的建模方法,确定模型残差并对其进行密度聚类,根据聚类结果实现单根电力线精细提取;最后讨论了关键参数的选择对提取结果的影响。两景实测数据试验表明:该方法能快速实现点云部分缺失、噪声干扰等复杂环境下的电力线精细提取,无须电力线数目、点云密度等先验知识,对不同类型分裂导线提取均具有很好的适用性。单根电力线提取准确率达99.17%以上,模型误差最大值为0.167 m,中误差最大值为0.079 m。 

【文章来源】:测绘学报. 2020,49(07)北大核心

【文章页数】:10 页

【文章目录】:
1 激光点云输电线提取
    1.1 输电线粗提取
    1.2 电力线精细提取
    1.3 输电线模型重建
2 试验与分析
    2.1 试验数据
    2.2 结果分析
    2.3 参数选择
3 结束语


【参考文献】:
期刊论文
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[9]三维激光扫描点云数据处理研究进展、挑战与趋势[J]. 杨必胜,梁福逊,黄荣刚.  测绘学报. 2017(10)
[10]基于LiDAR点云数据的电力线自动提取算法研究[J]. 刘晓磊,郑顺义,许磊.  测绘地理信息. 2017(04)



本文编号:3042979

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