激光点云输电线精细提取的残差聚类法
发布时间:2021-02-20 15:44
针对输电线点云数据中存在缺失、噪声等复杂环境,提出了一种基于模型残差聚类的激光点云电力线精细提取方法。首先根据归一化高程阈值分割去除近地面点,在此基础上,采用自适应维度特征和方向特征粗提取电力线点;然后以抛物线模型为约束条件,采用改进的建模方法,确定模型残差并对其进行密度聚类,根据聚类结果实现单根电力线精细提取;最后讨论了关键参数的选择对提取结果的影响。两景实测数据试验表明:该方法能快速实现点云部分缺失、噪声干扰等复杂环境下的电力线精细提取,无须电力线数目、点云密度等先验知识,对不同类型分裂导线提取均具有很好的适用性。单根电力线提取准确率达99.17%以上,模型误差最大值为0.167 m,中误差最大值为0.079 m。
【文章来源】:测绘学报. 2020,49(07)北大核心
【文章页数】:10 页
【文章目录】:
1 激光点云输电线提取
1.1 输电线粗提取
1.2 电力线精细提取
1.3 输电线模型重建
2 试验与分析
2.1 试验数据
2.2 结果分析
2.3 参数选择
3 结束语
【参考文献】:
期刊论文
[1]机载激光雷达点云数据输电线路弧垂模拟[J]. 麻卫峰,王金亮,王成,麻源源. 测绘科学技术学报. 2019(04)
[2]背景复杂下航拍图像的电力线识别算法[J]. 赵浩程,雷俊峰,王先培,赵乐,田猛,曹文彬,姚鸿泰,蔡兵兵. 测绘通报. 2019(07)
[3]自适应最优邻域尺寸选择的点云法向量估计方法[J]. 宣伟,花向红,邹进贵,贺小星,赵不钒. 测绘科学. 2019(10)
[4]超高压输电线路风偏闪络及导线风荷载取值讨论[J]. 楼文娟,吴登国,苏杰,谷山强,姜文东. 高电压技术. 2019(04)
[5]一种高压输电走廊机载激光点云分类方法[J]. 周汝琴,许志海,彭炽刚,张峰,江万寿. 测绘科学. 2019(03)
[6]复杂地物背景下电力线的快速提取算法[J]. 张从新,赵乐,王先培. 武汉大学学报(工学版). 2018(08)
[7]机载激光点云数据中分裂导线自动提取和重建[J]. 周汝琴,翟瑞聪,江万寿,徐博,黄伟. 测绘科学. 2018(06)
[8]激光雷达点云电力线三维重建模型的对比与分析[J]. 张继贤,段敏燕,林祥国,臧艺. 武汉大学学报(信息科学版). 2017(11)
[9]三维激光扫描点云数据处理研究进展、挑战与趋势[J]. 杨必胜,梁福逊,黄荣刚. 测绘学报. 2017(10)
[10]基于LiDAR点云数据的电力线自动提取算法研究[J]. 刘晓磊,郑顺义,许磊. 测绘地理信息. 2017(04)
本文编号:3042979
【文章来源】:测绘学报. 2020,49(07)北大核心
【文章页数】:10 页
【文章目录】:
1 激光点云输电线提取
1.1 输电线粗提取
1.2 电力线精细提取
1.3 输电线模型重建
2 试验与分析
2.1 试验数据
2.2 结果分析
2.3 参数选择
3 结束语
【参考文献】:
期刊论文
[1]机载激光雷达点云数据输电线路弧垂模拟[J]. 麻卫峰,王金亮,王成,麻源源. 测绘科学技术学报. 2019(04)
[2]背景复杂下航拍图像的电力线识别算法[J]. 赵浩程,雷俊峰,王先培,赵乐,田猛,曹文彬,姚鸿泰,蔡兵兵. 测绘通报. 2019(07)
[3]自适应最优邻域尺寸选择的点云法向量估计方法[J]. 宣伟,花向红,邹进贵,贺小星,赵不钒. 测绘科学. 2019(10)
[4]超高压输电线路风偏闪络及导线风荷载取值讨论[J]. 楼文娟,吴登国,苏杰,谷山强,姜文东. 高电压技术. 2019(04)
[5]一种高压输电走廊机载激光点云分类方法[J]. 周汝琴,许志海,彭炽刚,张峰,江万寿. 测绘科学. 2019(03)
[6]复杂地物背景下电力线的快速提取算法[J]. 张从新,赵乐,王先培. 武汉大学学报(工学版). 2018(08)
[7]机载激光点云数据中分裂导线自动提取和重建[J]. 周汝琴,翟瑞聪,江万寿,徐博,黄伟. 测绘科学. 2018(06)
[8]激光雷达点云电力线三维重建模型的对比与分析[J]. 张继贤,段敏燕,林祥国,臧艺. 武汉大学学报(信息科学版). 2017(11)
[9]三维激光扫描点云数据处理研究进展、挑战与趋势[J]. 杨必胜,梁福逊,黄荣刚. 测绘学报. 2017(10)
[10]基于LiDAR点云数据的电力线自动提取算法研究[J]. 刘晓磊,郑顺义,许磊. 测绘地理信息. 2017(04)
本文编号:3042979
本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/dianlilw/3042979.html
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