基于蜻蜓算法分数阶PI的PMSM矢量控制优化

发布时间：2021-02-26 13:52

　　针对永磁同步电机双闭环矢量控制系统中整数阶PI控制器存在动态响应速度慢、鲁棒性不强的问题,提出一种采用蜻蜓算法与分数阶PI控制相结合,对系统的转速外环和电流内环进行参数离线整定的方法。将待优化参数看作是蜻蜓在搜索空间中搜寻食物源的最优个体所处的空间位置,并利用误差性能指标ITAE作为其目标适应度函数。分别对传统工程经验整定整数阶PI、蜻蜓算法整定整数阶PI、蜻蜓算法整定分数阶PI和粒子群算法整定分数阶PI的电机调速性能进行仿真和实验对比。结果表明,蜻蜓算法优化的分数阶PI控制器具有提高系统的动态响应性能,减小超调量和增强鲁棒性的优势,证明了优化策略的优越性。 

【文章来源】：电子测量与仪器学报. 2020,34(10)北大核心

【文章页数】：10 页

【文章目录】：
0 引 言
1 三相PMSM的数学模型与矢量控制
2 分数阶PI控制器的Oustaloup算法实现
    2.1 分数阶微积分
    2.2 分数阶Oustaloup算法
    2.3 分数阶PI控制器
3 DA算法优化分数阶双闭环PI参数的实现
    3.1 DA算法简介
    3.2 DA算法的数学建模
        1)分离行为指蜻蜓个体与周围的其他个体之间避免碰撞。
        2)对齐行为指蜻蜓个体与周围的替他个体之间速度保持一致。
        3)凝聚行为指蜻蜓个体向周围群体中心靠近的趋势。
        4)觅食行为指蜻蜓个体靠近食物源的行为。
        5)避敌行为指蜻蜓个体远离天敌所在位置的行为。
    3.3 基于DA算法的双闭环分数阶PI控制器设计
    3.4 DA算法具体实现步骤
4 仿真验证
5 实验验证
6 结 论


【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3052681