基于模糊PID算法的双闭环直流调速系统中的设计

发布时间：2021-03-03 19:27

　　设计一种基于模糊PID算法的双闭环直流调速系统,其主要由三相对称交流电压源、晶闸管整流桥、同步6脉冲触发器、转速调节器、电流调节器和直流电机等组成。系统以模糊PID算法为控制核心,由同步6脉冲触发器产生脉冲来实现对直流电机的速度调节。目标转速值确定后,通过仿真对比传统工程整定法和模糊PID算法,结果表明,两种方法都实现了对电机转速的控制,但模糊PID算法的转速曲线更平滑、调节时间更短、超调更小,能满足工控领域要求。 

【文章来源】：现代电子技术. 2020,43(14)北大核心

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

图1 双闭环直流调速系统框图

模糊PID控制器的结构如图2所示，采用模块直接搭建的模糊PID控制器算法会非常繁琐，故采用S函数的方式来构建该模块[4-6]。在式（3）中，计算非常繁琐，故引入状态变量，故可推导出状态方程式：

双闭环直流调速系统Simulink仿真图如图3所示，直流电动机输出的4个信号从上至下分别是：电机角速度、电枢电流、励磁电流和励磁电磁转矩。该系统中只需研究电机角速度和电枢电流，故只将这两个信号引出，电动机输出信号为角速度ω，需将其转化成转速（n=60ω(2π)），因此电动机角速度输出端接Gain模块，参数设置为30π。额定负载转矩为50。4.1 同步6脉冲触发器建模

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3061805