ADRC与高频方波注入的PMSM无传感器控制

发布时间：2021-04-02 02:37

　　永磁同步电机在零低速下的无传感器控制主要是基于电机凸极效应。传统高频信号注入法利用饱和凸极效应估计出转子位置,在电流环与信号处理环节使用滤波器,造成电流环响应与位置估计延迟。针对上述问题,对改进的高频方波信号注入的无传感器控制方法进行研究。采用方波信号代替传统正弦波信号,将方波信号频率提高至逆变器开关频率,避免滤波器的使用,提高了系统的带宽。在速度控制器方面,采用改进的线性自抗扰控制器代替PI控制器,将传统的PI、NLADRC、改进后的LADRC控制效果进行对比,仿真结果验证了改进后的系统具有更好的控制性能。 

【文章来源】：计算机仿真. 2020,37(09)北大核心

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

高频信号注入法无传感器控制原理框图

如图2所示,本文采用的方波信号频率与PWM载波信号频率相等,由于方波信号频率远高于基波频率,因此,在相邻采样时刻认为基波电流信号不变,高频响应电流幅值相等,符号相反。通过上述分析,在不同采样时刻,idp可表示为

无滤波器载波信号分离

【参考文献】：
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本文编号：3114431