多电机并联驱动-传动系统动力学建模及其固有振动特性分析

发布时间：2021-04-28 05:43

　　为了解多电机并联驱动-传动系统的固有振动特性,揭示系统刚度参数对其固有频率的影响规律,考虑齿轮时变啮合刚度、啮合误差等非线性因素,采用集中质量法建立其耦合动力学模型,根据中心构件振动位移的特点,给出了3种典型的系统低阶振型,即扭转振型、横向振型和行星轮振型;研究了传动轴扭转刚度和部件支撑刚度对系统固有频率的影响。结果表明,除高阶频率外,其他频率成分对系统刚度参数的变化比较敏感,且在求解系统固有频率时应充分考虑系统的耦合效应;同时,系统刚度参数的变化会引起模态跃迁现象,即系统振动模式发生突变,增加系统动力学行为的复杂性。在动态设计过程中,应尽量避开模态跃迁点,进而避免系统产生多阶次共振现象。 

【文章来源】：机械传动. 2020,44(10)北大核心

【文章页数】：9 页

【文章目录】：
0 引言
1 系统动力学模型
    1.1 耦合轮系动力学模型
    1.2 行星轮系动力学模型
    1.3 整体系统模型
2 系统固有频率与振型
3 系统刚度参数对固有频率的影响
4 结论



本文编号：3164918