智能巡检机器人在变电站户外设备巡视中的应用研究

发布时间：2021-05-06 17:58

　　本课题研究智能巡检机器人在变电站户外设备巡视中的应用及出现的相关问题。当前,我国智能电网建设如火如荼,电网的日常维护、日常巡视中的一些人工操作任务已经可以由变电站巡检机器人来有效完成,这也是今后电网运维的一种新趋势。本文从智能巡检机器人的研究现状、智能巡检机器人功能及方案设计、实现各项巡检功能的技术原理、实际运用过程中成效分析及存在问题的改进措施等方面对智能巡检机器人在户外设备巡视中的应用进行研究。首先,针对伊春供电公司运维班的实际情况,提出变电站户外设备智能巡检机器人在本体性能指标及后台监控系统方面的需求分析。其次,对户外设备智能巡检机器人系统进行功能设计,确定主要的功能及指标,对智能巡检机器人制定方案设计。机器人巡检系统按体系架构可分为基础建设的基站层,解决通讯协议的通讯层以及到达监管人员的终端层,包含机器人本体的设计、自主导航方式的确定、后台监控系统的设计、网络组网方式的设计等,并对智能巡检机器人项目开展施工前的准备工作,这部分内容为本论文的重要组成部分。最后,结合变电站户外设备智能巡检机器人在伊春供电公司的应用实践,通过巡检数据对比,验证巡检机器人达到了项目实施的预期效果,并对... 

【文章来源】：东北农业大学黑龙江省 211工程院校

【文章页数】：58 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
1 前言
    1.1 研究背景与意义
    1.2 本课题研究现状与发展趋势
    1.3 本文研究主要内容
    1.4 本章小结
2 变电站户外设备智能巡检机器人需求分析
    2.1 工作的变电站介绍
    2.2 无线户外设备智能巡检机器人开展的工作项目
    2.3 智能巡检机器人本体性能方面的需求分析
    2.4 智能巡检机器人后台监控系统需求分析
    2.5 本章小结
3 变电站户外设备智能巡检机器人功能及方案设计
    3.1 智能巡检机器人功能设计
    3.2 户外设备智能巡检机器人方案设计
        3.2.1 终端层的设计
        3.2.2 通讯层的设计
        3.2.3 基站层的设计
    3.3 户外设备智能巡检机器人施工前的准备工作
    3.4 本章小结
4 变电站户外智能巡检机器人应用分析及改进措施
    4.1 机器人巡视与人工巡视精度分析
    4.2 机器人投入运行后发现缺陷方面成效分析
    4.3 “双百”要求实现过程中存在的问题及解决措施
        4.3.1 设备全覆盖存在问题及解决措施
        4.3.2 角度全覆盖存在问题及解决措施
        4.3.3 识别全天候存在问题及解决措施
    4.4 巡检机器人检测精度校验存在问题及解决措施
    4.5 巡检机器人管理规程缺失的问题及解决措施
    4.6 本章小结
5 结论与展望
    5.1 结论
    5.2 展望
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文


【参考文献】：
期刊论文
[1]智能电网巡检机器人终端视觉巡检技术研究[J]. 钱平,张永,徐街明.  现代电子技术. 2018(18)
[2]无人值守变电站网络监控系统[J]. 张书伟,多恩,石洲华,赵丽萍,张雪岩,李永刚.  绿色科技. 2018(16)
[3]智能型红外热像系统在输电线路上的应用[J]. 苗俊,王璋,周利奎,严光强,石利荣,刘艳娇.  电工技术. 2018(16)
[4]变电站巡检机器人保护装置识别关键技术研究[J]. 徐波,张立群,刘朝欣.  山东电力技术. 2018(08)
[5]换流站阀厅智能巡检机器人系统设计及应用[J]. 沈燚,杨寿源,杨春欢,杨家凯,王荣富,侯诗,晏庆丰.  电力安全技术. 2018(08)
[6]变电站智能巡检机器人在运维工作中的应用[J]. 林英,李占彬.  电子技术与软件工程. 2018(15)
[7]基于视觉识别的智能巡检机器人系统设计[J]. 丁宁,陈波,蔡钧宇,谭文正.  科技创新与应用. 2018(24)
[8]基于改进FFT-小波变换的XLPE电力电缆局放降噪方法[J]. 任广振,郑月忠.  电气自动化. 2018(04)
[9]变电站机器人巡检系统信息安全问题探讨[J]. 廉建鑫.  技术与市场. 2018(07)
[10]“三集五大”整改工作机制的构建思路[J]. 胡超.  企业改革与管理. 2018(07)

博士论文
[1]高压输电线路巡线作业机器人中若干动力学问题的研究[D]. 肖晓晖.华中科技大学 2005

硕士论文
[1]智能变电站继电保护设备状态检修实际应用的研究[D]. 许凯.山东大学 2018
[2]500kV变电站智能巡检系统设计[D]. 赵东瑾.华北电力大学 2017
[3]智能机器人巡检系统在750kV变电站的应用[D]. 彭晋.华北电力大学 2014
[4]江苏农村电网PMS与ERP系统集成项目规划与实施研究[D]. 薛菲.南京理工大学 2013
[5]地区电网调度EMS中无功优化的研究[D]. 李玉玲.东北电力大学 2008



本文编号：3172373