基于转子永磁体磁场定向的无刷直流电机转矩脉动抑制

发布时间：2021-05-07 08:04

　　无刷直流电机由于非正弦的主磁场分布和反电动势波形,在方波电流驱动下产生较大转矩脉动。为此提出一种基于转子永磁体磁场定向的转矩脉动抑制方法。首先,通过分析无刷直流电机转子永磁体磁场定向dq同步旋转坐标系下的等效模型,得出该坐标系下d轴电枢反应和电磁转矩各自取决于dq轴电流的结果;其次,给出了以变换前后绕组产生的d轴电枢反应和电磁转矩不变为原则的三相电流和dq轴电流之间变换方法;最后,利用该变换方法,得到所需dq轴电流对应的三相电流,并对该电流进行闭环控制,进而实现无助磁和去磁的瞬时恒定转矩控制。所提方法通过Matlab仿真和DSP实验验证了其可行性和有效性。 

【文章来源】：电工技术学报. 2020,35(14)北大核心EICSCD

【文章页数】：10 页

【文章目录】：
0 引言
1 理论依据
    1.1 无刷直流电机dq坐标系下的电磁特性分析
    1.2 三相绕组与dq轴绕组之间的变换
    1.3 理想方波驱动下的d轴电枢反应分析
    1.4 dq轴电流对应三相电流的计算
    1.5 系统的整体构成
2 系统仿真与实验验证
    2.1 系统主要参数
    2.2 实验样机实际反电动势与对应三相电流波形
    2.3 阶跃参考转矩下的仿真与实验结果
    2.4 阶跃参考转速下的实验结果与分析
3 结论


【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3173049