基于PLL自适应滑模观测器的PMSM无传感器控制

发布时间：2021-07-06 03:03

　　针对传统滑模观测器无传感器控制方法反电动势基波中高频谐波含量高、抖振严重以及转子位置估计误差大等问题,提出了一种锁相环结构（PLL）自适应滑模观测器永磁同步电机无传感器控制方法。首先,在满足Lyapunov稳定性的前提下,推导并建立了反电动势的自适应律,通过构造自适应滑模观测器,使得反电动势观测误差迅速衰减;同时采用带有消除旋转影响环节的锁相环得到转子位置,消除了转速变化的影响,进一步提高了观测精度;最后,在一台2.9 kW表贴式永磁同步电机上进行了实验验证。实验结果表明,该方法有效地抑制了滑模抖振,降低了反电动势中的高频谐波,提高了转子位置的观测精度。 

【文章来源】：电子测量与仪器学报. 2020,34(08)北大核心CSCD

【文章页数】：8 页

【部分图文】：

表贴式永磁同步电机的结构和数学模型

闭环状态观测器能够通过引入误差反馈,进一步提高观测精度。如果闭环状态观测器的系统稳定,只要设置合理的误差反馈增益,误差会逐渐的衰减。闭环状态观测器的原理如图2所示。观测器标准方程为:

模型参考自适应算法框图

【参考文献】：
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本文编号：3267386