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基于ToF技术的高压输电线路带电作业安全监测方法

发布时间:2021-07-22 01:28
  针对高压带电作业过程中人工实施安全监测难的问题,提出了1种基于飞行时间(time of flight, ToF)深度相机的高压带电作业实时安全监测及预警方法。在对高压输电线路带电作业方式和典型工况分析基础上,基于带电作业安全距离对带电作业人员的安全作业空间进行了划分,利用ToF深度相机对带电作业安全距离进行实时检测,采用安全作业空间边界越界和入侵检测实现安全预警;同时对影响安全监测的绝缘绳索进行甄别和排除,提高了该方法对野外复杂环境的适用性和准确性。在现场试验时,杆塔上的观察人员与系统同时进行安全监控,系统进行了12次报警,而观测人员仅进行了5次报警提示,其他7次报警是由于作业人员足部仅触及报警线边缘,精度要求高,故观测人员没能及时报警。通过现场试验验证了基于ToF深度相机的高压带电作业实时安全监测系统的准确性和可靠性,与人工监测相比,系统可大幅提高带电作业安全监测的有效性,能有效预防带电作业人身伤害事故的发生。 

【文章来源】:高电压技术. 2020,46(07)北大核心EICSCD

【文章页数】:8 页

【部分图文】:

基于ToF技术的高压输电线路带电作业安全监测方法


0 距离为1 835 mm时的平均距离

示意图,带电作业,等电位,人员


地电位带电作业典型工况如图2所示,作业人员始终与接地体保持接触,如作业人员位于杆塔塔头进行带电作业。该方式下,作业人员必须与带电体保持一定的距离,图2中D4为作业人员与上方导线1的距离,D5为作业人员与下方导线2的距离,作业过程中,D4和D5必须同时大于一定的距离,这2者成为安全监测参数。图2 地电位带电作业典型示意图

示意图,带电作业,地电位,等电位


图1 等电位带电作业典型示意图中间电位带电作业安全监测参数原理与上述2种作业方式相似,此处不再赘述。本文将等电位带电作业作为典型工况,以最小安全作业距离作为依据,研究1种带电作业实时安全监测方法。

【参考文献】:
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本文编号:3296165

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