纯电动汽车永磁同步电机故障诊断研究及实现
发布时间：2021-08-31 00:24
永磁同步电机（PMSM）具有高效率,大功率密度,低损耗等特点,是纯电动汽车主要动力源,对其永故障诊断是电动汽车整车控制器（VCU）关键技术之一。本文首先对电动汽车VCU功能进行划分,并对其故障诊断功能模块进行了分析,给出PMSM常见故障树图;第二,分析了永磁同步电机工作机理,建立PMSM矢量控制数学模型,采用Matlab/simulink软件和Ansys软件对常见的电气类故障现象进行仿真,模拟故障输出;第三,应用小波分解提取各故障类型的故障特征,再使用BP和Elman神经网络进行联合故障判断。最后以VCU作为故障诊断功能实现平台,以ISO15765协议为标准设置故障诊断码格式,将仿真模块采用ControlBase一键式嵌入VCU,实现故障诊断。本次研究特点:（1）充分利用电机Id=0的矢量控制方式,从而获得q轴电流和电磁转矩成比例变化关系;（2）使用了BP和Elman两种人工神经网络,相互弥补不足,提高了准确性;（3）采用了目前国际上电动汽车主流的ISO15765协议进行故障码报文的设计以及更加方便快捷的仿真模型程序代码转换技术。通过“仿真模型程序化嵌入”的开发流...
【文章来源】：安徽工业大学安徽省
【文章页数】：90 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
PMSM转子结构类型
第二章 纯电动汽车整车控制器诊断控制策略第二章 纯电动汽车整车控制器诊断控制策略动汽车控制系统关键技术电动汽车整车结构传统的内燃机车相比，电动汽车的动力系统主要是采用电机驱动控电池控制系统来代替传统内燃机车原有的发动机系统，同时还配备电子电气系统与电子化的汽车设备，使得电动汽车的结构发生了结构示意如图 2.1 所示。
布式 VCU 体系与控制架构车控制器（Vehicle Control Unit-VCU）属于整个纯电动汽车的核协助驾驶员正常行驶，汽车故障诊断系统功能管理，车辆点火启监控，网络通信功能管理，能源回收等起着决定性的作用。通过对传输链的检测监控、平衡协调和管理，提高了整车的电能利用效可靠性。U 采用分布式处理与高度集成的一体化结构，采用 CAN BUS 进控制系统间的通信。整车控制器工作控制方式主要是对驾驶人员的进行提取，同时通过 CAN BUS 来获取在驾驶过程中的驱动电机以及分的实时动态数据进行分析后，对相关部分进行调控，以此来实现驱动控制、能量优化控制和制动回馈控制[23]。此之外 VCU 还配备了综合仪表接口，用于显示车辆的状态信息；断处理功能和整车网络管理功能；搭载了具有监控功能的外界充的体系结构如图 2.2 所示。
本文编号：3373800
【文章来源】：安徽工业大学安徽省
【文章页数】：90 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
PMSM转子结构类型
第二章 纯电动汽车整车控制器诊断控制策略第二章 纯电动汽车整车控制器诊断控制策略动汽车控制系统关键技术电动汽车整车结构传统的内燃机车相比，电动汽车的动力系统主要是采用电机驱动控电池控制系统来代替传统内燃机车原有的发动机系统，同时还配备电子电气系统与电子化的汽车设备，使得电动汽车的结构发生了结构示意如图 2.1 所示。
布式 VCU 体系与控制架构车控制器（Vehicle Control Unit-VCU）属于整个纯电动汽车的核协助驾驶员正常行驶，汽车故障诊断系统功能管理，车辆点火启监控，网络通信功能管理，能源回收等起着决定性的作用。通过对传输链的检测监控、平衡协调和管理，提高了整车的电能利用效可靠性。U 采用分布式处理与高度集成的一体化结构，采用 CAN BUS 进控制系统间的通信。整车控制器工作控制方式主要是对驾驶人员的进行提取，同时通过 CAN BUS 来获取在驾驶过程中的驱动电机以及分的实时动态数据进行分析后，对相关部分进行调控，以此来实现驱动控制、能量优化控制和制动回馈控制[23]。此之外 VCU 还配备了综合仪表接口，用于显示车辆的状态信息；断处理功能和整车网络管理功能；搭载了具有监控功能的外界充的体系结构如图 2.2 所示。
本文编号：3373800
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