异步电机无速度传感器解耦矢量控制

发布时间：2021-10-18 14:48

　　传统的矢量控制系统仅实现了转速与转子磁链的静态解耦,并没有从根本上消除定子电压方程中的交叉耦合项。为解决上述问题,引入前馈解耦补偿改善PI调节器对动态性能的影响,同时在速度闭环引入模糊调节器代替PI调节器,并采用低通滤波器替代纯积分环节以改善模型参考自适应方案中纯积分环节对转速估算精度的影响。改进方案的实验结果表明,所采用的控制策略能够提高电机的动态性能和转速辨识精度。 

【文章来源】：电气传动. 2020,50(09)北大核心

【文章页数】：5 页

【图文】：

电压前馈解耦控制原理图

改进电压模型的转子磁链原理图

常规的PI调节器受限于电机数学模型的精确程度，通常会受到电机参数的影响。基于模糊控制的PI调节器能够对PI参数根据偏差的大小进行实时调节，以此来提高系统的性能，减小系统的超调量，使系统具有较强的鲁棒性。模糊自适应PI调节器原理如图3所示。模糊自适应PI控制器对偏差及其变化率进行实时检测，并对传统的PI参数进行在线修正以达到最好的调节效果。自适应参数的整定公式如下式：

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于前馈解耦的感应电机矢量控制系统[J]. 章玮,张楠,陈萍.  机电工程. 2013(05)
[2]异步电机矢量控制系统的设计及仿真研究[J]. 韩会山,陈龙,程德芳.  计算机仿真. 2012(02)
[3]基于力矩模式的矿山牵引电机车控制系统的研究与实现[J]. 宗剑,阮毅,陈名辉,徐立波.  电机与控制应用. 2011(07)
[4]无速度传感器异步电机矢量控制系统的改进研究与仿真[J]. 王志民,冯晓云.  电气传动自动化. 2006(04)
[5]感应电机的无速度传感器逆解耦控制[J]. 张兴华.  电工技术学报. 2005(09)
[6]基于电压解耦原理的感应电机无速度传感器矢量控制[J]. 邹旭东,朱鹏程,康勇,陈坚.  中国电机工程学报. 2005(14)



本文编号：3442988