辨识转动惯量扰动观测器的PMSM滑模控制

发布时间：2021-10-24 00:58

　　针对表面式永磁同步电机调速系统易受参数摄动和负载扰动等不确定因素的影响,提出了一种能够在线辨识转动惯量的扰动观测器永磁同步电机调速系统滑模控制方法。首先利用离散模型参考自适应方法对转动惯量进行辨识,将辨识后的转动惯量引入到设计出的扰动观测器中,利用扰动观测器对负载进行有效观测,并且对各自总和扰动项进行估计并补偿。然后将估计的转动惯量和负载转矩用于滑模速度控制中,设计了基于转动惯量辨识的扰动观测器的PMSM滑模速度环控制器,从而提升了系统鲁棒性。最后,通过仿真和半实物仿真实验验证了本文控制策咯的有效性和可行性。 

【文章来源】：电机与控制学报. 2020,24(09)北大核心EICSCD

【文章页数】：8 页

【部分图文】：

转动惯量辨识原理图

控制系统原理图

加减载速度曲线

【参考文献】：
期刊论文
[1]永磁同步电机调速系统H∞鲁棒控制[J]. 侯利民,申鹤松,阎馨,刘宇.  电工技术学报. 2019(07)
[2]六相永磁同步电机新型单向滑模控制[J]. 刘胜,郭晓杰,张兰勇.  电机与控制学报. 2018(10)
[3]永磁同步电机的分数阶新型复合积分滑模控制[J]. 程勇,李田桃.  电气传动. 2018(08)
[4]基于改进型滑模观测器的永磁同步电机分数阶微积分滑模控制[J]. 张文宾,缪仲翠,余现飞,韩天亮.  电机与控制应用. 2018(07)
[5]基于非线性扰动观测器的永磁同步电机单环预测控制[J]. 刘旭东,李珂,张奇,张承慧.  中国电机工程学报. 2018(07)
[6]永磁同步电机在线参数辨识方法研究[J]. 石建飞,戈宝军,吕艳玲,韩继超.  电机与控制学报. 2018(03)
[7]基于二阶终端滑模优化的电流环滑模控制[J]. 黄宴委,刘喆怡,熊少华,陈少斌.  电机与控制学报. 2018(03)
[8]基于周期学习扰动观测器的永磁直线同步电机伺服系统控制[J]. 赵希梅,武文斌.  电工技术学报. 2018(09)
[9]表面式永磁同步电机无源非奇异快速终端滑模控制[J]. 侯利民,王巍.  电工技术学报. 2014(11)
[10]永磁同步电机调速系统的积分型滑模变结构控制[J]. 李政,胡广大,崔家瑞,刘广一.  中国电机工程学报. 2014(03)



本文编号：3454259