基于激光三角法的接插件引脚共面度检测

发布时间：2021-10-25 11:58

　　针对现代工业对电子接插件引脚检测的精度要求,研究了激光三角法重建物体三维信息及点云处理的方法,设计了一种检测装置用于接插件的引脚共面度测量。该装置由线激光器、相机以及一维移动平台组成,成本低,结构简单。实验选取两种典型的接插件进行检测,其中Ⅰ型接插件正确率为99.6%,重复性精度可达0.022 mm。实验证明可应用于多种类型的接插件共面度检测。 

【文章来源】：传感器与微系统. 2020,39(09)CSCD

【文章页数】：4 页

【文章目录】：
0 引言
1 实验装置及激光三角法原理
    1.1 激光三角法原理介绍
    1.2 实验装置
2 软件处理部分
    2.1 点云获取
    2.2 点云处理
        2.2.1 基于RANSAC算法的平面分割与平面拟合
        2.2.2 PCL的直通滤波和统计滤波
        2.2.3 欧几里得聚类
3 实验与分析
    3.1 误检率分析
    3.2 稳定性分析
4 结论



本文编号：3457352