电磁轴承高速电机转子系统的内模-PID控制

发布时间：2021-10-25 15:11

　　PID控制是电磁轴承（AMB）高速电机转子系统最基本的控制算法,但PID参数的整定困难。为了减小PID参数整定的难度,将内模控制（IMC）与PID控制相结合,该文设计IMC-PID控制器,将三个参数的整定问题减少到一个参数。然后,分析该参数对系统的稳定性、抗干扰能力、最大振幅以及临界转速的影响,给出了其选取的原则。最后,分别在单自由度磁悬浮系统和四自由度AMB高速电机转子系统上对IMC-PID控制器进行了仿真,并在AMB高速电机平台上进行试验。仿真和试验结果均表明,IMC-PID控制方法具有良好的控制性能和较强的鲁棒性。 

【文章来源】：电工技术学报. 2020,35(16)北大核心EICSCD

【文章页数】：12 页

【参考文献】：
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本文编号：3457661