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基于时变预测优化PID的风电参与AGC方法

发布时间:2021-11-04 23:37
  在风电高渗透率的电力系统中,风电参与系统调频是保证其安全稳定运行的有效手段,但风电的不确定性,使该过程面临新的挑战。针对此问题展开研究,首先,构建虚拟惯性控制下,风电参与自动发电控制(Automatic Generation Control, AGC)一次调频的系统模型;其次,针对风电输出的不确定性,描述了风电参与调频过程中,风速变化对AGC系统参数的影响;最后,设计了一种时变预测优化比例积分微分(Proportional Integral Derivative,PID)控制方法,以时变预测优化模型表征风速变化对系统参数的影响,以PID控制器对前级预测优化控制变量的输出结果进行调整。仿真结果表明:当风电参与电力系统负荷频率控制时,所提方法能够针对风速变化带来的AGC系统参数变化进行控制变量的动态调整,具有更好的频率控制效果。 

【文章来源】:控制工程. 2020,27(11)北大核心CSCD

【文章页数】:9 页

【部分图文】:

基于时变预测优化PID的风电参与AGC方法


单区域含风电的AGC模型

框图,框图,火电,典型值


考虑发电机变化率约束(Generation Rate Constraint,GRC),火电机组GRC典型值取0.001 7 p.u.MW/s[15],其环节框架,如图2所示。调速器死区(Governor Dead Band,GDB)为:

示意图,滚动优化,示意图,系数矩阵


在时变MPC控制系统中,式(15)的状态方程系数矩阵会由传统固定参数矩阵改进为参数可变的矩阵。在预测域内,控制序列的单步计算过程中,系数矩阵A、B、C、D会根据系统模型当前输入序列的参数,计算对应参数的单步长系数矩阵Ai,Bi,Ci,Di(i=1,2……Np),并在预测序列滚动优化的过程中,实时捕获当前系统参数,使得在预测域内系数矩阵变为时变的变量,其预测优化过程,如图3所示。若输入序列为:

【参考文献】:
期刊论文
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本文编号:3476628

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