新型永磁同步电机无速度传感器控制策略

发布时间：2021-12-19 09:57

　　针对永磁同步电机（PMSM）无速度传感器控制的噪声问题,提出了一种新型的PMSM无速度传感器控制。新方案通过区分注入信号周期和控制周期,并结合基于离散位置信号谐波分析的增强型矢量跟踪观测器,可实现准确的位置估计,并降低噪声。此外,还研究了估计误差的影响,并采取了进一步降低谐波的措施。最后,通过试验验证了新型控制策略的效果。 

【文章来源】：电气传动. 2020,50(10)北大核心

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

脉冲电压注入方法框图

若采用低频信号注入，噪声污染将减弱，低频脉冲电压注入序列和感应电流如图2所示，注入电压的时间间隔延长，间隔期间含有多个控制周期。与高频注入法类似，低频注入法不依赖于电机参数和数字滤波器，同时磁场定向控制依然占主导，可忽略控制中断的影响。若进一步降低注入信号频率，则2个相邻信号注入周期间的时间间隔将增加，导致位置估计精度下降。如图2中所示，估计出来的转子位置不连续，导致更新速度下降、误差增加，严重时可导致系统失稳。3 新型低频脉冲电压注入方案

低频（LF）脉冲电压注入方案的精度主要取决于注入频率。若注入频率设置为接近人类可以听到的最低频率50 Hz，则转子位置将以50 Hz的固定频率进行更新，这属于非常低的精度。但电机工作在低速区时，即使注入频率设置低，也容易满足奈奎斯特采样定理。图3为离散转子位置空间旋转矢量图。图3中，电气循环近似为矢量圆，但由于估计精度低，通常为不规则多边形H，从式（6）中可得H的表达式为

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3544214