基于ICSO模糊PID控制的直线电机控制研究

发布时间：2022-12-07 01:45

　　永磁同步直线电机（permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM）伺服系统为复杂的强耦合、时变非线性系统,传统PID控制难以实现伺服系统高精度控制性能的要求。文章针对PMLSM位置环,提出了一种改进鸡群算法（improved chicken swarm optimization,ICSO）结合模糊控制（fuzzy control）的PID控制方法（ICSO-FUZZY-PID）,并通过仿真和实验对比了直线电机分别在传统PID、ICSO-FUZZY-PID控制下的运行状况。结果表明,应用ICSO-FUZZY-PID控制的PMLSM响应速度更快、超调量更小、自适应能力更强,具有较好的动静态特性。 

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
0 引 言
1 PMLSM的数学模型
2 单轴伺服系统仿真建模
3 位置环模糊PID控制器的设计
3 ICSO优化模糊PID控制器的设计
4 仿真与实验分析
    4.1 仿真分析
    4.2 实验验证
5 结 论


【参考文献】：
期刊论文
[1]一种改进的鸡群算法[J]. 孔飞,吴定会.  江南大学学报(自然科学版). 2015(06)
[2]永磁同步电机模糊神经网络PID控制器设计[J]. 肖延嗣,鲍晟,陈宇.  机械制造. 2014(09)
[3]永磁同步直线电机的模糊PID控制及仿真试验[J]. 孙华,张涛.  机床与液压. 2011(05)
[4]永磁同步电机自适应模糊滑模变结构控制[J]. 张细政,王耀南,袁小芳.  中国机械工程. 2010(02)
[5]直线电机的PID控制与模糊控制[J]. 叶云岳,陆凯元.  电工技术学报. 2001(03)

博士论文
[1]现代直线电机关键控制技术及其应用研究[D]. 王利.浙江大学 2012

硕士论文
[1]基于PID的直线电机控制方法及实验研究[D]. 仇静.合肥工业大学 2014



本文编号：3712010