铁塔防腐自动喷涂系统设计

发布时间：2023-02-18 22:35

　　高压电线铁塔防腐工作是确保安全供电的重要基础维护工程。为了解决目前人工铁塔防腐作业效率低下且存在安全隐患的问题,本文尝试用工业机器人技术研究解决当前落后的铁塔防腐工艺问题,实现用先进的机器人替代人工喷涂。本文所建立的系统包括供机器人自动识别铁塔类型的描述模型、喷涂轨迹控制和喷涂质量检测部分。仿真和实验均验证了设计的可行性。

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【文章目录】：
1 系统组成
2 主要模块简介
    2.1 铁塔的矢量模型
    2.2 作业车控制子系统
    2.3 机器臂运动控制系统
3 喷涂质量检测系统
4 结论



本文编号：3745676