基于双状态观测器的ADRC在PMSM控制中的研究

发布时间：2023-05-27 05:46

　　由于传统的永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统采用的PI速度控制算法存在参数鲁棒性差、抗干扰能力薄弱等问题,本文提出了基于一阶线性自抗扰(LADRC)速度控制器的PMSM矢量控制方案;以优化LADRC速度控制器的抗扰性能为目的,提出了双状态观测器线性扩张状态观测器(LESO)的观测压力新方法,通过仿真验证了新方法的有效性,结论表明新的PMSM矢量速度控制器能有效提高系统的抗扰和抗噪能力。

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【文章目录】：
0 引 言
1 PMSM数学的模型与矢量控制
2 线性自抗扰速度控制器
3 基于双状态观测器的线性自抗扰控制器(DLADRC)设计
4 仿真验证
    4.1 PI转速控制器与LADRC转速控制器的性能对比
    4.2 LESO的带宽性能分析
    4.3 基于双状态观测器的LADRC转速控制器性能验证
5 结 语



本文编号：3824014