融合控制在步进电机位置伺服系统中的应用研究

发布时间：2017-05-22 09:25

  本文关键词：融合控制在步进电机位置伺服系统中的应用研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：针对步进电机控制系统存在的强非线性特征,提出了一种融合控制策略。通过检测位置误差和误差变化率是否超过阈值,判断是否切换当前控制策略,从而确保整个系统可以稳定地跟踪位置信号。半实物仿真实验结果表明:负载变化较大时,融合控制策略比传统PID控制具有更加优良的快速稳定性;在位置输出控制精度上更加精确,更加能够满足步进电机应用位置高精度要求,具有实际应用价值。
【作者单位】： 南京理工大学机械工程学院;
【关键词】： 步进电机 融合控制 模糊神经网络 位置伺服
【分类号】：TM383.6
【正文快照】： 0引言步进电机作为在工业生产中常见的运动控制伺服执行元件,其组成的系统结构简单、易于控制、工作可靠,并且无累积误差,因此广泛应用在具有较高分辨率的开环位置伺服系统中[1]。然而,随着工况愈加严格,步进电机的不足也日趋凸显,尤其是存在着失步、震荡和矩频特性较差等问题

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