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线圈位置偏移下的感应耦合电能传输系统建模与鲁棒控制研究

发布时间:2023-12-02 11:03
  感应耦合电能传输(Inductively Coupled Power Transfer,ICPT)技术是一种基于电磁感应耦合原理的无线电能传输方式。ICPT技术利用磁场作为媒介,由于摆脱了传统导线的“束缚”,实现了电气设备灵活、安全地非接触供电,因此受到国内外学者的广泛关注和研究。目前,对ICPT技术的研究已经取得了丰硕的理论研究成果,并且其产业化进程也较为迅速,在电动汽车充电等领域取得了广泛的应用。ICPT系统是由高频逆变电路、原边谐振电路、副边谐振电路、电磁耦合机构、整流电路、滤波电路和负载等多个环节组成的混杂系统,所以ICPT系统呈现出高阶性、非线性特性,其对系统内部参数变化、外部干扰非常敏感。对于ICPT系统而言,由于其原副边线圈是相互分开独立的,因此线圈偏移是很常见的一种现象,而当ICPT系统发生原副边线圈的位置偏移时,会导致系统的互感系数漂移,以至于系统的总阻抗、输出功率等参数发生改变。因此,线圈位置偏移条件下的ICPT系统特性分析是一个重要的研究领域。为实现ICPT系统在线圈位置偏移条件下具有稳定的输出,需要对ICPT系统进行闭环反馈控制。基于ICPT系统是一种具有高阶、...

【文章页数】:89 页

【学位级别】:硕士

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致谢
摘要
abstract
1 绪论
    1.1 研究背景
    1.2 ICPT系统结构和原理
    1.3 研究现状
    1.4 论文研究目的及意义
    1.5 论文结构及主要研究内容
    1.6 本章小结
2 ICPT系统线圈位置偏移特性研究
    2.1 引言
    2.2 ICPT系统线圈位置偏移问题研究
    2.3 本章小结
3 线圈位置偏移下的ICPT系统建模研究
    3.1 引言
    3.2 GSSA建模简介
    3.3 耦合系数摄动下的ICPT系统GSSA建模
    3.4 本章小结
4 基于μ控制器的闭环控制系统设计
    4.1 引言
    4.2 控制器设计
    4.3 控制器降阶
    4.4 控制器离散化
    4.5 本章小结
5 仿真与实验研究
    5.1 引言
    5.2 仿真研究
    5.3 实验研究
    5.4 本章小结
6 总结与展望
参考文献
作者简历
学位论文数据集



本文编号:3869535

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