低速纯电动汽车电机控制器的开发

发布时间：2024-03-07 05:15

　　随着社会的的发展,由传统汽车带来的能源短缺、环境污染逐渐成为全球关注的焦点,纯电动汽车由于其节能环保的特点,必将取代传统燃油车成为人们出行的代步工具,由于电机控制器作为纯电动汽车的核心三大电之一,因此纯电动汽车电机控制器必将成为研究的热点。在此背景下,本文以三相交流异步电动机为控制对象,以铅酸电池或者水电池为电源,以功率管(MOSFET)为功率模块,以TMS320F2808为控制核心,首先对设计中所使用的三相交流异步电动机进行了静态、动态数学模型分析,通过使用空间坐标的克拉克变换和帕克变换对其简化,采用矢量控制策略和电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术实现对电机的精准控制,并通过Matlab软件中的Simulink模块进行仿真,验证理论设计的正确性。其次对功率管(MOSFET)并联均流特性进行分析,从功率管开通和关断过程中使用仿真软件NI Multisim分析影响开通速度和关断速度的因素,以及给出相应的解决措施,根据理论分析设计出实际驱动电路,以及推导计算出整个功率驱动电路的实际应用参数并通过电路仿真验证设计的驱动电路。又根据设计的控制策略和功率驱动电路,以TMS320F2808为核...

【文章页数】：84 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图２．１矢量控制等效模型??Ｆｉｇ．?２．１?Ｖｅｃｔｏｒ?ｃｏｎｔｒｏｌ?ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ?ｍｏｄｅｌ??

通过三相电流变流器将合适三相电流输入异步电机，所以若忽略转换??过程中的滞后，图中虚线部分用传递函数值为１代替，则完全可以把三相异步??电动机控制等效为直流电动机的控制［１７１，如图２．１。??｜?１??．．！?ｒ?ｒ?１１１?！．??等效直??／?？！?２ｒ－２ｓ?ｙ?？?２ｓ....

图２．ｉｏ中间变量ｘ、ｙ、ｚ的确定??Ｆｉｇ．?２．１０?Ｔｈｅ?ｄｅｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ?ｏｆ?ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ?ｖａｒｉａｂｌｅｓ?Ｚ??

??？??图２．９?ＳＶＰＷＭ调制波生成框图??Ｆｉｇ．?２．９?Ｔｈｅ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｎ?ＳＶＰＷＭ?ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ?ｗａｖｅ？ｓ?ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ??根据以上流程图，列出各计算模块在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中的仿真模型??（１）

图２．９?ＳＶＰＷＭ调制波生成框图??Ｆｉｇ．?２．９?Ｔｈｅ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｎ?ＳＶＰＷＭ?ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ?ｗａｖｅ？ｓ?ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ??

图２．９?ＳＶＰＷＭ调制波生成框图??Ｆｉｇ．?２．９?Ｔｈｅ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｎ?ＳＶＰＷＭ?ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ?ｗａｖｅ？ｓ?ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ??根据以上流程图，列出各计算模块在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中的仿真模型??（１）计算Ｘ、Ｆ、Ｚ的仿真模型????１??ｃｄ——￣?Ｇ....

图2.nN值的确定Fig.2.11Thodeten刀InationofN

．Ｆｉｇ．?２．９?Ｔｈｅ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｎ?ＳＶＰＷＭ?ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ?ｗａｖｅ？ｓ?ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ??以上流程图，列出各计算模块在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中的仿真模型??）计算Ｘ、Ｆ、Ｚ的仿真模型????１??ｃｄ——￣?Ｇａｉｎ?￣＾ｎｒｉ?广。??ｅａｌｆａ??Ｇ....

本文编号：3921440